模糊补偿相关论文
针对水下机械臂动力学模型建模复杂且滑模控制的抖振问题，利用Lagrange法和Morison方程精准建立二连杆串联水下机械臂的动力学模型，......
时滞系统作为复杂控制系统中的一个重要部分广泛存在于现代的工业中。由于时滞的存在，被控量不能及时反映系统所受控制作用，从而产生......
在控制系统中，各个器件与设备之间传统方法都是采用点对点的连接方式，这种方式在工业系统中成功应用了几十年。随着科学技术与计算机......
车道偏离辅助系统(Lane Departure Assistance Systems)作为车辆主动安全系统的重要组成部分,受到越来越广泛的关注。它是利用安装......
整体煤气化燃气-蒸汽联合循环(IGCC)技术作为最具发展前途的洁净煤发电技术，自出现以来就受到广泛关注。煤气化过程是IGCC发电的核......
在当今世界,人们对通信质量和通信效率的要求越来越高,然而无线通信的传输环境却越来越复杂。正交振幅调制(MQAM)和相位键控调制(M......
本文介绍了对传感器蠕变进行补偿的新方法,首次引入模糊识别的方法来确定载荷的变化情况,该方法可实现蠕变实时精确补偿,简便易行,......
零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并......
在纯电动汽车动力性能优化问题的研究中,为提高汽车行驶的平稳性,针对传统的纯电动汽车动力模式控制方法存在动力性和操控性难以同......
转矩脉动是开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor,简称SRM）驱动系统中存在的一个突出问题。在SRM非线性电磁特性的有限元计算基础......
针对弹药自动装填机器人存在的摩擦力、扰动力、负载变化大以及建模误差等导致的控制器精度降低、鲁棒性差的问题,提出了一种基于......
火电厂主汽温被控对象具有大迟延、非线性时变的特性,且在实际运行中存在诸多可测与不可测的扰动.针对预测函数控制中模型失配影响......
为解决双关节机械臂轨迹控制中误差逼近过程初始误差大、达到稳态所需时间较长的问题,提出了一种面向双关节机械臂的新型参数可调......
本文针对电液伺服系统的非线性特点,提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法.该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所组成......
针对煤气混合过程的强耦合、强干扰和非线性等特点，提出一种将模糊控制和补偿解耦相结合的控制方法。首先，根据混合煤气热值和压力控......
为使机器人系统在有外界扰动的情况下具有良好的抗干扰能力，加快输出跟踪误差的收敛速度并提高其精度，提出了一种稳定的模糊自适应控......
针对番茄收获机械手动力学模型不精确和外界扰动问题,该文采用计算力矩—模糊补偿相结合的控制方法进行了番茄收获机械手轨迹跟踪......
针对某轻工机械多轴转角位置同步控制精度问题,对多轴同步控制结构和控制策略进行了研究。在分析传统同步控制策略的基础上,针对研......
本文针对不确定性机器人，提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统，把模糊自适应控制器的设计与H∞控制......
提出了一种带模糊补偿的神经网络算法并应用在异步电机速度控制系统中,一个动态神经网络用于被控装置的在线辨识,然后根据被控装置......
针对铁矿石的烧结过程具有时滞、非线性、不确定等特性，在研究了烧结工艺和烧结终点子系统的部分参数选型的基础上提出一种基于T-S（T......
给出无轴承同步磁阻电机转子径向位置的控制模型，针对多变量、强耦合的径向位置非线性系统，提出一种基于模糊补偿的被控电机转子径向......
传统卷接机组中的同步系统一般采用齿轮、同步带等机械传动方式,其加工速度、运行精度、系统柔性都受到了一定的限制。采用独立伺......
随着现代康复医学的发展,利用机器人辅助脑中风患者患肢进行康复训练已成为国内外研究的热点之一。上肢康复机器人是一种以脑中风......
机械手运行过程中存在的不确定性,提出了一种基于模糊补偿的滑模控制,该控制算法利用MIMO（多输入多输出）模糊系统来逼近系统中存在的......
脑血管疾病和偏瘫疾病的患者随着人口老龄化的加剧而逐年增多,他们的生活和工作受到了严重的影响,同时医生患者数量缺口较大,运用......
针对在广义预测控制中采用在线辨识模型参数克服模失配的影响的情况，提出了用模糊推理了进行补偿的解决方案，仿真结果表明，该方案非常......
针对注塑机料筒多区间温度场的相互耦合影响,造成料筒温度震荡和稳定性差的问题,设计双模糊补偿PID控制策略,以提升料筒区间温度控......
在文献[1]的基础上,详细介绍了加气砼生产制浆过程自动控制的相关问题.为了解决废浆计量的准确性问题,提出了模糊补偿算法.实际运......
作为汽车的重要组成部分,转向轮的电液比例位置控制系统属于非线性系统,具备显著的死区特征。基于此,本文从传统死区补偿控制方法......
对一类非线性系统，采用一种快速的模糊辨识方法离线建立系统的T—S模型，在采样点处根据辨识模型进行动态线性化处理，进而采取广义预测......
针对现行电动汽车再生制动的不足,提出了一种电磁机械耦合再生制动系统,以克服摩擦制动和再生制动相互独立控制的缺点。在此基础上......
本论文是一种基于模糊决策补偿的定子磁链估算方法,属于电机控制技术领域。其磁链估算系统包括以下模块技术:定子绕组反感应电动势......
多关节机械手系统中普遍存在摩擦特性、随机干扰及负载变化等非线性因素的影响。针对传统的PID控制和模糊控制很难对该类系统实现......
逆变器死区对于交流伺服系统产生很多不利的影响,如逆变器输出电压的畸变,电动机转矩的脉动和过热等,特别是逆变器低频输出时的零......
针对主从式上肢外骨骼康复机器人主臂信息获取、从臂快速响应等问题,提出了基于关节位姿、速度和力/力矩等信息的运动意图建模方法......
期刊
现有的微机配料系统普遍存在着称量精度不高、可靠性差的缺点,直接影响着企业的效益和信誉.本文介绍了微机配料系统的组成,分析了......
传感器技术是高科技发展的重要基础,数字化、智能化是当前传感器领域发展的主导方向。本文主要研究称重传感器,结合目前国内外称重......
随着我国迈入老龄化社会，因老年化引起的中风患者发病率逐年增加。患者中风后其运动功能的重建和康复也就引起了研究者的关注。随着......
冗余度机器人存在运动学冗余度，对末端笛卡尔空间中确定的位姿，其关节空间存在着自运动。因此该类机器人具有良好的灵活性和柔顺性。......
以对传感器蠕变的一种新的补偿方法——动态模糊补偿法 ,可实现蠕变实时精确补偿。引入模糊识别的方法来确定载荷的变化状况 ,利用......
