二次最优控制相关论文
基于EtherCAT现场总线技术的发展，要求较高的智能控制算法可进一步实现，文章介绍了基于EtherCAT的开源主从模式，建立了与伺服驱动控制......
该文将二次最优控制理论和宏观经济理性预期思想相结合,以邹至庄的定常目标函数下的二次最优理性预期简单模型为基础,进行了二次最......
分段线性系统(PWL)是一组有限状态机控制下的线性系统,其性能呈现出非线性系统的特点.本文首先从能量的角度定义了分段线性系统(PW......
该文首先对一种二次规划神经网络模型进行筒化，这种筒化对于提高解的精度和降低实现成本十分必要，筒化后的模型具有良好的性能。进而......
控制理论研究成果的不断增多，使许多实际问题有了解决的办法，促进了运动控制方法研究的不断成熟与完善。但目前研究成果多数是基于精......
本文主要研究了单输入、单时滞和单输入、两时滞的线性离散时间系统的二次最优控制问题（LQR问题）。 我们先介绍了传统的无时滞系......
近年来，最优控制问题已经被广泛应用于现代生活中。它们在物理、社会和经济领域有很多应用背景。最优控制问题的有限元逼近在一些问......
本文通过最小二乘拟合方法,将最优估计问题转换成二次最优控制问题,然后用统一的方式导出Kalman-Bucy最优滤波器和Ranch-Tung-Stri......
针对永磁直线同步伺服电机（PMLSM）直接驱动伺服系统存在的负载扰动等不确定性因素的影响,根据鲁棒二次最优控制理论来设计速度状态反......
针对多变量、非线性的单磁铁悬浮系统，建立其线性化数学模型，讨论了系统的能控性、能观性和稳定性问题。采用线性二次型最优控制策略......
阐述了一种磁阀式可控电抗器（Magnetic Valve Type Controlled Reactor,MVCR）二次最优控制的新方法。首先建立MVCR精确离散模型,在此......
众多实际应用中，人们常用正定二次规划方法对正定二次最优控制问题的最优值进行逼近估计．为简化计算和加快计算速度，本文设计了一种新......
