伺服性能相关论文
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动,而不需要通过任何中间机构的新型电机,具有广阔的应用和发展前景。因此对直线电机及其伺......
随着经纬仪跟踪目标的速度不断增加和特性更加复杂,对光电经纬仪的图像处理单元以及伺服单元的性能要求也越来越高,因此对经纬仪伺服......
针对电动舵机结构,建立了一种考虑减速器等效刚度的舵机模型。利用描述函数法,分析了舵机在考虑传动间隙情况下诱导的极限环,进而......
在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型.自动控制系统的组成可以是电气的、机械的、液压的或气动的等等,然而描述这......
在硬盘驱动系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素,为了提高系统的伺服性能,必须对扰动加以抑制.为了解决这个问题,提出了两种控......
从控制论观点出发,应用控制系统的分析方法来讨论数控机床位置伺服系统的性能指标及其误差,研究结果为数控伺服系统的控制精度提供......
1直流伺服电动机直流伺服电动机是用于自动控制系统中完成伺服驱动任务的直流电动机,它能将输入的电信号转换成转轴上的角位移或角......
基于频率响应测试方法,对数控机床伺服参数优化策略进行了研究。根据机床伺服控制器结构,结合控制过程,提出电流环、速度环及位置......
机械传动空回主要由传动系统间隙、传动链弹性变形以及机械构件受载变形等因素产生,对伺服系统的控制精度和稳定性等具有较大影响......
近年来,精密数控机床技术被广泛应用,数控机床加工对象从以往的简单曲线零件逐渐转变为复杂曲面加工,而数控机床伺服系统的选择直接关......
EMA是一类采用电机驱动的位置伺服控制系统。相比传统的液压作动系统,EMA具有作动效率高、易维护、体积小等优点,正被越来越多地应......
雷达伺服性能的在线自动测试对系统调试和维护具有十分重要的意义。文中在认真梳理雷达伺服性能测试方法的基础上,采用面向对象设......
伺服性能是保证精确跟踪的前提条件,为了探索出提高快速反射镜伺服性能的控制方法,提出一种将模糊控制策略与PID结构相结合的模糊......
测试转台是一种重要的惯导测试设备,其性能的进一步提高对惯性器件及系统性能的改善至关重要。一般地,在测试转台控制系统中,影响......
快响应,高精度是现代雷达伺服系统的发展趋势,而雷达伺服系统性能的提高受到其载体-机械结构各种因素的制约,因此开展结构因素对伺服......
本论文的撰写是基于实际应用型课题——合肥工业大学工业培训中心三坐标数控铣床的研制。综合考虑课题的实际情况,采用了“嵌入式......