位姿反解相关论文
应用BP神经网络对冗余度二重八面体变几何桁架机器人的位姿正解进行训练学习 ,解决了二重八面体变几何桁架机器人的位姿反解问题。......
为了更加精确快速地求解盾构机在掘进过程中的姿态变化,采用基于空间齐次变换矩阵元素的位姿正解求解方法建立盾构机位姿正解解算......
机器人各组成运动部件的位姿反解模型直接决定了机器人的控制精度和作业效果。针对所设计的重载铸造机器人结构特点和铸造作业要求......
依托于吉林大学研发的转向架参数测定试验台，提出了基于力矩平衡原理的重心空间坐标测试方法，建立了重心空间坐标的测试模型．被试转向......
根据项目指标要求，提出了一种用六丝悬吊的方法控制形状复杂或不规则目标飞行物姿态的方案，建立了数学模型，研究了模型的正解和反解。......
具有多分支的空间机器人系统在不久的将来应会成为宇宙空间探索的有利工具.这样的系统与常见的串联或并联机器人有许多不同之处,它......
应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习,进而求得机器人的位姿正解问题.并对并联机器人的典型机构Steward平台进行了仿真......
为了实现轨道不平顺室内模拟，对轨道不平顺模拟器的双六自由度模拟平台位姿反解进行研究．结合双六自由度模拟平台几何参数，在14个作动......
在研究转向架回转力矩测试方法的基础上,基于空间运动学建立了转向架回转平台的位姿反解数学模型。结合转向架回转力矩测试要求,利......
为了更真实模拟实际线路上转向架的工作状态,对模拟转向架动态测试的六自由度加载平台位姿进行研究.利用有限元分析软件Ansys,对加......
铁路运输是我国主要的现代化交通方式,与之具有同样重要地位的还有公路运输,水路运输和航空运输。随着经济快速发展,铁路运输正在......
21世纪经济蓬勃发展、科技瞬息万变,我国各行各业不断革新变旧,铁路运输事业就是其中的代表之一。目前我国铁路已经历了六次提速,......
分析了等曲率和变曲率2类飞机侧壁部件的几何特点以及对柔性装配调姿的功能需求,设计了一种新型的面向大型飞机侧壁部件数字化装配......
在自主设计的六自由度振动平台上，通过模拟车辆的实际运行来检测车辆座椅的减振性能，路谱模拟实验和仿真结果分析表明，该六自由振动平......
为了获取轨道扭曲不平顺几何信息,根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构,建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台......
提高列车运行速度和运载量是铁路运输发展的必然趋势。随着列车运行速度的提高，因线路不平顺而引起的车辆振动问题就凸显出来。作为......
为实现变坡度轨道几何线型的室内动态模拟,分析研究转向架参数测定试验台的下部双六自由度运动平台的运动姿态。基于变坡度轨道几......
转向架三轴向转动惯量是评估车辆运行性能的重要参数.文中结合转向架参数测定试验台的结构特点,提出了基于振动理论的转向架三轴向......
我国铁路在经过六次全面提速后已经正式进入高铁时代，成为目前世界上高速铁路系统技术最全、集成能力最强、运营里程最长、运行速度......
六自由度并联机器人的位置反解是构建机器人姿态闭环控制的关键技术。将缸体固定,由轻量化连杆传递运动可降低液压缸运动的惯性力......
期刊
提出了一种具有3个转动自由度的并联机器人机构，介绍了它的结构和特点，建立了该机器人机构的运动学位姿、速度及加速度的正反解方程，......
建立了基于多体动力学理论的位姿反解模型,利用Matlab/Simulink求解得到驱动试验台作动器运动的试验谱。建立了转向架试验台简化三......
建立了车体-构架双质量系统的垂向及横向振动测试模型。以齐次旋转矩阵理论为基础搭建了激振平台位姿反解模型,并对各激振器控制指......
