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航天器在轨服务是当前国内外航天领域的热点与前沿方向，高精度的自主相对导航是实现在轨服务接近操作控制的前提条件。单目视觉以其......
为了减少卫星故障造成的经济损失,降低因“太空垃圾”发生空间轨道事故的概率,以卫星维护维修、垃圾清除技术为核心的在轨服务技术......
利用对偶四元数研究运动载体和目标之间相对运动的单目算法大多是仿真验证,缺乏实验验证。针对这些不足,在James方法的基础上,扩展......
本论文的主要研究工作是交会对接仿真平台的iGPS与CCD组合导航算法。论文首先分别论述了iGPS与CCD相机的测量方法,然后将两种测量......
利用四个非共面设置的特征光标和单个CCD相机,采用单位四元素来描述航天器相对姿态,基于比例正交投影近似假设,建立目标航天器已知......
研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上......
针对载荷无陀螺时辨识超静平台耦合动力学参数存在位姿确定问题,设计了一种基于Schur分解以及无迹卡尔曼滤波（UKF）的位姿确定及参数......
研究了利用4个非共面特征光标和单光学测量敏感器的测量方法.基于比例正交投影近似假设,简化了光学成像数学模型,以解析的形式给出......
为实现空间中无法直接获取位姿信息的非合作航天器的相对导航，在充分考虑目标星在空间中做自由翻滚的前提下，提出一种基于立体视觉的......
“嫦娥工程”一期的顺利完成标志着中国航天正式进入了深空探测的新时代。在接下来的二期不载人探月工程中,月球车扮演着极其重要......
管路在航空、航天、汽车等工业领域的复杂机电产品中广泛应用，其可靠安装直接影响产品质量。管路测量是保证管路加工质量、实现无应......
随着航天技术的高速发展,空间平台正在逐渐成为新的研究方向,而装载武器系统的空间平台可以作为一种重要的武器作战平台,它可以长......
