重型半挂车相关论文
随着智能交通体系的不断发展,现代社会对交通的功能和效率提出了越来越高的要求。然而,由于交通环境的复杂多变性,参与者的行为意......
在ADAMS／car下建立重型半挂车模型，并选取双移线这一典型工况，在不同附着系数路面上对极限工况下重型半挂车在不同车速时的侧翻、折叠......
由于重型半挂车极限工况稳定性通过试验研究难度较大，本文在ADAMS中建立了重型半挂车的动力学模型，通过进行方向盘阶跃输入和ISO移线......
针对重型半挂车的侧倾稳定性问题，建立了重型半挂车的动力学模型，并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计各......
在ADAMS中建立重型半挂汽车的模型,通过角阶跃输入、角脉冲转向输入、回正性仿真试验,来验证模型的瞬态响应特性及牵引车在有无半......
重型半挂车极易发生侧翻事故,提高其侧倾稳定性可以减少事故发生和人员财产损失。针对重型半挂车侧倾稳定性问题,建立车速可变的8......
重型半挂车具有运输量大、运输效率高等诸多优点,因此在公路运输方面应用较为广泛,但是传统重型半挂车由于牵引车与挂车之间通过第......
为准确表征重型半挂车的动态特性,在建立3和5自由度简化模型基础上,利用Trucksim数据并运用双模型与遗传算法相结合的方法对简化模......
针对重型半挂车侧翻稳定性问题,建立了重型半挂车六轴模型,同时为了描述车辆的非线性特性,在车辆模型中加入非线性轮胎模型,并通过......
针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的车辆模型,并以LQR主动侧倾控制方法为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(Loo......
针对重型半挂车侧倾稳定性问题,建立了车速可变的八自由度动力学模型。在变车速情况下进行了阶跃转向输入下的仿真,并分析了重型半......
在中高速工况下,建立了重型半挂车五自由度简化模型,提出了适时模式切换的集成控制策略;集成控制策略由差动制动和挂车主动转向2个......
为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式......
对复杂工况下重型半挂车侧翻最优控制进行了研究.基于前馈与反馈相结合的方式,采用挂车主动转向和差动制动集成,应用LQR(Linear qu......
在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Tru......
在Matlab/simulink中建立重型半挂车的数学模型及动力学仿真模型,进行变车速阶跃转向输入下,车辆结构参数对其侧倾稳定性影响的仿......
随着社会经济的发展和道路运输条件的改善,汽车列车以其独有的“甩挂运输”、“区段运输”、“滚装运输”优势,逐渐成为了我国道路......
重型半挂车具有运输量大、成本低、高效和经济的优势，在货物运输中得到广泛应用。但由于载重量重，尺寸大，质心高，且牵引车和半挂车之间......
