倒立摆控制系统相关论文
倒立摆系统做为一个经典运动控制系统有着极强的不稳定性、非线性、多变量和强耦合性，这与实际工程系统控制中有着很多相似的问题，同......
随着现代科学技术的发展,工业控制系统正在向网络化和智能化方向快速发展。网络化控制系统的分析与设计方法在工业、医疗以及航空......
本文结合高校自动控制原理课程中的倒立摆实验平台,引导学生借助Matlab环境下的可视化设计工具SISOTOOL进行控制器设计,并通过直观......
顶杆杂技是一种具有悠久历史的技巧性表演艺术,是力量与智慧有机结合的艺术体现.仿人顶双杆杂技机器人就是以此为实现目标,以具有......
倒立摆系统是自动控制学科中比较理想实验平台,是火箭飞行、双腿机器人行走等控制系统的原型,本文介绍的倒立摆控制系统利用PLC(可......
回顾了倒立摆控制系统研究的历史.对各种类型的倒立摆系统进行了分析,阐述了不同倒立舞系统的共性以及特性.结合PC+运动控制器这一......
本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制.首先对该系统进行了数学建模和线性化处理,然后根据系统约束条件,......
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本文在＂自动控制原理＂课程教学中引入基于问题的学习（PBL）的教学模式,基于倒立摆实验平台设计PBL教学案例,探讨了开展PBL案例教学的设......
倒立摆是控制理论研究和教学中广泛使用的典型模型,文章在LabVIEW环境下,以二级直线倒立摆为被控对象,利用虚拟现实技术,开发了倒......
利用Matlab/RTW的附加产品RTWT设计了倒立摆控制系统,针对摆角控制设计离散和连续论域的模糊控制器。测试结果表明：系统运行可靠性......
