状态反馈控制律相关论文
随着控制理论的不断发展,控制精度的要求越来越高,对使系统产生不确定性的因素的分析也越来越精确。时滞问题通常是导致控制系统不......
由于航天技术是衡量一个国家科技、研发和经济实力的重要标志,因此许多国家对卫星编队技术越来越重视。卫星属于一种物理设备,它只......
讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ*,使得当λ＞......
研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控......
研究不确定离散线性系统的保成本控制问题, 目的是设计状态反馈控制律,使时乘二次成本函数有一个确定的上界.同时还给出了期望状态......
柱布朗运动是布朗运动在无穷维空间上的一种重要实现.考虑一类实可分H ilbert 空间上被无界算子扰动的关于柱布朗运动的随机发展系......
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To get better tracking performance of attitude command over the reentry phase of vehicles, the use of state-dependent Ri......
本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制.首先对该系统进行了数学建模和线性化处理,然后根据系统约束条件,......
为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[......
主要讨论了区间线性脉冲系统相对于二次供给率的鲁棒耗散性问题,得到了该系统是鲁棒耗散的充分条件,而且还给出了这样的鲁棒耗散系......
针对双级溶解槽的化工过程,建立了一类中立型系统控制模型,通过对该模型的稳定性分析,设计了使闭环系统稳定的状态反馈控制器.充分......
为不明确的线性单个系统的一个类的混合 L <SUB>1</SUB>/H-infinity 控制问题用一条矩阵不平等途径被考虑。目的是设计一条州的反......
The receding horizon control(RHC) problem is considered for nonlinear Markov jump systems which can be represented by Ta......
一台明白表示的鼓压路机的自动航行，是广泛地在构造工业使用的明白表示的驾驶类型车辆，是高度为操作费用减小和工作效率的改进期望。......
研究了一类同时具有状态时滞和输入时滞的离散不确定系统的鲁棒稳定性问题.利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,给出可设计系统......
