六旋翼无人机相关论文
针对六旋翼无人机螺旋桨相互影响产生力效耦合，对升力影响大，导致整机能耗高、效率低的问题，提出了一种基于CFD的六旋翼植保无人机力......
随着时代的发展,准确获得边界层风场状况对于建筑抗风设计越来越重要;随着科技的发展,测风研究方法也越来越多;本文创新地提出了一......
通信网络的优劣是决定六旋翼无人机数据安全有效传输的关键。本论文采用简捷的互联网协议（LWIP协议栈）实现数据的传输，旨在设计一种安......
目前,农用植保无人机成为研究热点,针对该领域对无人机飞行性能的要求,即飞行平稳性、反应及时性以及飞控系统的兼容性,本文对六旋......
多旋翼具有简单的机体结构,灵活性强,能够垂直起降,在军事、民用及科研等领域具有广泛的应用。但是多旋翼在飞行过程中,容易受到环......
【摘要】随着我国科学技术的不断发展，旋翼无人机凭借自身垂直起降和空中悬停的优势在大型航拍、武警消防以及地形勘察等领域广泛应......
介绍了一种基于STM32 控制器的农田喷洒系统，通过使用新型的飞控PI X，以及改良硬件设施，对姿态角的控制，提高了无人飞行器的续航能力，简......
将控制分配与参考模型滑模控制相结合提出一种容错控制方法。无人机在空中出现动力系统失效情况时(如电机卡死等),传统容错控制方......
针对当前先进的六旋翼无人机,首先简要概述了无人机系统构成与功能特征,在此基础上,从关键技术入手,深入探讨其在城市测量作业中的......
为弥补踩踏事故预防及救援过程中现场信息不全、穿越人群困难与信息沟通不畅等缺点,设计了一种基于六旋翼无人机的新型踩踏事故预......
大气污染物的空间特别是垂向监测对于分析、防治大气污染非常重要,也是对目前以地面监测站为主的监测方式的有益补充。小型无人机......
近年来,多旋翼无人机因其机动灵活、可垂直起降、空中悬停、隐蔽性好等特点在国内外受到广泛关注,随着微机电系统、控制理论、传感......
自动巡航以及避障一直是多旋翼无人机的技术瓶颈,同时也是让一架无人机实现安全化、智能化的核心。本文以F550型六旋翼飞机作为研......
为了使农业机械化,提高农业效率,减少人工服务,设计一款了以Pixhawk为控制器核心的六旋翼农药喷洒无人机。无人机的功能是实现无人......
本文以机身质量最小为优化目标,对碳纤维复合材料六旋翼无人机机身进行了三阶段非均匀铺层优化设计。研究中以空中悬停急速上升为......
针对当前的大气边界层探测方法,探空气球存在回收难、重复使用率低;测风塔存在位置固定、造价昂贵;遥感探测存在数据精度低等问题......
针对复杂环境下仓库智能管理的需求,探索新型的仓库管理方式来改进或取代现有的传统管理方式成为必要。本文以六旋翼无人机为平台,......
无人机的执行器和传感器系统受到材料与环境等诸多因素的影响,容易发生各类故障,严重时甚至会造成坠机,因此实现无人机早期故障的......
针对包含复合干扰的六旋翼无人机鲁棒控制问题,提出了一种基于滑模观测器的指令滤波鲁棒控制方法。建立了包含复合干扰的六旋翼无......
针对六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)系统,首先根据动力学原理建立存在执行机构故障的无人机状态空间模型,并考虑无人......
以六旋翼无人机为控制对象,针对经典控制分配方法在控制输入值过大时易出现电机转速指令值饱和的缺点,提出一种根据权重进行分配的......
针对目前我国农田喷淋面积大、地貌复杂、管理难度大以及喷药人员喷淋不规范造成伤害等问题，农业的智能管理系统应运而生。本文介绍......
六旋翼无人机是带有冗余的复杂飞行系统。而六旋翼无人机的未建模动态、外扰和内扰,都会对无人机的姿态控制产生影响,增加控制的难......
针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为......
以杨凌地区冬小麦为研究对象,使用六旋翼无人机搭载RedEdge多光谱相机进行叶绿素监测试验。共选取65个样本,每个样本为1 m×1 ......
针对六旋翼无人机比例—积分—微分(PID)控制器参数优化困难的问题,采用了PID神经网络(PIDNN)控制方法,利用其非线性映射和自学习......
六旋翼无人机应用于植保领域时通常需要定高飞行,单一机载微传感器无法长时间准确的跟踪六旋翼无人机的高度,且当负载发生变化时无......
六旋翼无人机相较于四旋翼无人机,由于其具有冗余的执行机构,提高了负载能力和稳定性,能够携带更多的任务设备,完成更复杂的任务。......
六旋翼测绘型无人机组装拆卸简单、携带方便,可以在复杂自然条件下和复杂电磁环境下快速形成作业实力,在测绘导航保障任务中发挥了......
无人机是一种可以通过遥控或程序控制飞行的无人驾驶飞行器,在军用领域和民用领域应用广泛。近年来,因多旋翼无人机具有机动灵活、......
针对六旋翼无人机双目视觉成像时,经双目融合后反馈的图像噪点过多,以及图像精度不够理想的问题,提出了一种在匹配过程中融入全局......
在城市测量中,六旋翼无人机的尺寸较小,不会受到起飞场地的限制,也具有较好的安全性和稳定性,可以为设备回收提供保障。因此,本文......
近年来,多旋翼无人机因其具有成本低、零伤亡等特点,在军用领域及其民用领域获得越来越多的重视。六旋翼无人机作为多旋翼无人机的......
由于多旋翼无人机结构简易以及制作成本较低等特点。因此,近几年来在各个领域中都有广泛的运用,而在这些运用中依然以四旋翼无人机......
针对传统的输电线路人工巡视存在安全、管理、效率方面的不足,引入六旋翼无人机,利用其良好的机动性、操控性和图像识别技术对输电......
对山地农作物的病虫害防治是我国农业一直面临的非常严峻的问题,对我国实现全面现代化农业具有重要的意义。本文主要针对山地作物......
主要介绍了六旋翼无人机携带可见光设备在日常输电线路巡检的应用,建立巡检管理系统流程,使作业流程更加标准化、规范化、流程化。......
针对六旋翼无人机动力系统执行器故障问题,设计了一种基于模型参考滑模与动态控制分配相结合的容错控制器。利用线性二次调节方法......
架空输电线路一般具有地域分布广、覆盖范围大、线路纵横交错等特点。输电线路往往绵延数百公里,新建特高压线路甚至长达上千公里......
近年来国内雾霾天气频现且危害日益加重,雾霾污染已经引起人们的高度关注,对于造成雾霾的主要元凶——PM2.5,国内已经开展了广泛研......
近几年，多旋翼无人机飞行控制技术不断发展，取得了显著成果。具备容错功能的无人机控制系统安全性好，可靠性高，有利于推动多旋翼无人机......
介绍了六旋翼无人机携带红外测温仪在输电线路检测的应用,对输电线路检测无死角,弥补了巡线人员手持红外设备无法全面检测输电线路......
近年来,多旋翼无人机在航拍测绘领域大放光彩,尤其在地质勘测、遥感测绘、灾害监测、影视航拍、城市巡查、农业植保、电力巡检等方......
近年来,在全球范围内关于多旋翼无人机的研究十分的盛行,由于其具有体积小质量轻,高机动性可垂直起降等优势,所以在诸多行业中开始......
六旋翼无人机在城市测量中的应用,不仅为城市测量提供了便捷性,同时在很多方面保证了城市测量的准确性。文章首先分别介绍了六旋翼......
本文提出了一种将多旋翼无人机辅助应用于大气污染物监测的新思路,并阐述基于六旋翼无人机的多维度大气监测系统的设计和验证。利......
对六旋翼无人机(UAV)飞行姿态的鲁棒容错控制问题进行了研究,提出了一种不依赖故障诊断模块的自适应滑模容错控制方法。建立了能描......
