电力巡线相关论文
激光雷达已被广泛应用于高压/超高压输电线路的设计施工、数字化管理以及线路的安全巡检等方面,其中电力巡线软件的可视化管理是激......
在电力巡线中无人机的应用广受关注以及研究，其具有安全性及效率高的突出优势，使无人机成为电力线路巡视的关键发展方向。本文为解决......
大型输电网是构筑国家经济发展的重要脉络,国家电网中高压电力线路分布范围非常广泛,但是野外架空电力线路周围空间内常存在着影响......
介绍直升机巡检输电线路在云南电网的应用情况,并提出随我国国家特高压骨干网架的建成,直升机线路巡检作业将具有广阔的应用前景。......
为满足电力巡线中对输电线实时跟踪的需要,利用FPGA＋DSP的成熟架构,提出了一种新的红外线性目标跟踪方法,根据输电线的特征,将传统......
随着网络技术的高速发展以及多媒体技术在生产生活中的广泛应用,随之出现大量的数字视频产品,由于视频数据的非结构化、数据冗余多......
日新月异的计算机科学为地理信息系统(GIS)的发展带来了无穷的活力。随着微电子技术、光电子技术的发展,计算机发展己经进入移动时......
随着无人机技术的迅速发展,无人机的稳定性、续航能力和载重能力得到了较大的提升,利用无人机进行电力巡检成为了研究热点之一。本......
目前我国居民生活生产用电主要采用两种输电方法,一种是超高压输电另一种是特高压输电。这两种输电方式优点突出,损耗小的同时可以......
学位
我国目前主要的输电方式是超高压和特高压两种,这两种输电方式能够使输电线路的电能损失降低,电力系统的运行能够达到可靠、优质、......
随着中国经济的不断发展,对电力的需求越来越旺盛,电力线路的建设也越来越长。中国幅员辽阔地形复杂,有一部分电力线路架设在偏远......
无人机的自主避障飞行对于无人机来说具有十分重要的意义,随着无人机应用范围的不断扩大,无人机应用的领域也在不断增多,近年来,无......
无人机具有携带方便、操作简单、载荷丰富、起降对环境要求低和自主飞行等优点,在工农业领域得到广泛应用。利用无人机对输电线进......
输电线路在电能传送的过程中担负着重要任务,它的运行状态与人们生活息息相关,对它的定期巡线是保证电网安全稳定运行的重要措施。......
近年来,出现了以四旋翼飞行器为载体的输电线路巡检方法。由于四旋翼飞行器的续航时间短,严重受限于电池容量。常用的方法是增加电......
近些年来,随着科技的不断发展,无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)逐渐从军事用途走向了民用领域,并扮演着越来越重要的角色。通......
近年来,遥感的发展趋势之一就是无人机遥感。无人机遥感是一种新型的遥感方式,相较于卫星遥感等传统遥感手段,无人机遥感具有机动......
提出了一套应用于电力巡线领域的数据采集实施方案,介绍了数据采集、记录系统的组成及工作原理,设计实现了如何同步存储图像信息及......
地面监控系统是电力巡线无人机的控制中心,可以有效的满足电力巡检任务对无人机系统提出的相关要求,并利用当前先进技术,建立完善......
随着社会经济的快速发展,社会用电量的不断增加,对于电力网络的巡检管理工作也提出了新的要求.而曾经的人工巡视和二维图形表达等......
目前巡线无人机的应用还具有很多的问题,比如说不具有高速大航程、全线快速普查及故障地点低空精细化检查的能力,同时,现行对于机......
期刊
目前电力巡线采用了飞机巡航、车辆巡检和人工巡检等方式，这些方式下获得大量的图像数据都是采用事后判断的方法，不能及时发现问题，时......
随着科学技术的发展,传统的航空摄影模式与常规作业方式已不能满足数字电网建设和高压线路安全巡检,激光雷达技术被越来越多地应用......
随着我国输电网络的不断发展,采用人工巡线对电力线路进行检修这项工作越来越繁重,所以采用无人机影像,利用无人机对电力线路进行......
运用机载激光雷达进行电力巡线,需要利用点云数据完成电力线三维重建。基于这种认识,本文对机载激光雷达点云电力线三维重建方法展......
岩滩电厂生产综合楼通过竣工验收至今已近4年，该工程地下室没有发生裂缝及渗漏水等质量问题。本文以该工程为例，主要介绍大型地下室......
目前中国输电线路总长度居世界第二，“十一五”期间将加大电网建设力度，以解决日益增长的电力需求。面对如此漫长的输电线路，如何有效......
机载光电吊舱作为电力巡线中的关键一环,它的发展将直接影响电力生产的效益。随着光电技术的发展,作为集电子、光学、通信、图像识......
随着无人机技术的成熟,多旋翼无人机在电力巡线方面的应用有了新的发展。采用多旋翼无人机加载照相机能够进行精细化巡线、特殊环......
通过与传统电力巡线方法进行对比，介绍了LiDAR技术在超高压电力巡线中的应用，以及采用LiDAR技术进行电力巡线所能解决的问题。......
针对传统人工电力巡线方法存在的效率低、成本高,以及直升机电力巡检存在的技术烦琐、可操作性不强等问题,探讨了无人机机载激光雷......
随着近几年国家经济的迅猛发展,用电需求的快速发展,直接导致了电网建设规模的大幅增长,超高压线路建设规模也逐渐增大。激光雷达......
针对云南电网对输电线路电力巡线、塔架金具详查等任务需求,设计了一种机载视觉传感器稳定系统无人机云台;无人机云台根据稳定控制......
介绍PDA移动服务在电力巡线中的必要性，提出基于PDA的电力巡线数据采集系统的设计与实现方案，最后总结了系统特点。......
输电线路作为电力输电系统中最为重要部分,维持电力输电线路的稳定就成为了电力系统稳定运行的首要任务。每年国家电网在输电线路......
随着无人机技术在电力领域的广泛应用,其在电力巡线中发挥重要的作用,不仅大大降低人工巡检的劳动强度,而且在安全、快捷、效率等......
随着国家的不断繁荣,电网的不断进步。我国的超高压和特高压输电逐渐成为主流的输电方式。这种电压等级的输电方式线路距离远,会经......
近些年来,随着国家经济的不断发展,国家电网也在不断进步。为了使人们更加用电方便,输电线路的数目在与日俱增。同时,考虑到电能在......
根据最新电力巡线管理的要求，研发出一种基于压缩映射原理的BP神经网络建模方法的三维电力轨迹巡线算法，该算法能够有效提高三维电力......
电力巡线工作是一项十分重要的工作,传统的人工普通巡线的方式已经难以满足实际发展的需要。中型旋翼无人机紫外成像检测技术的出......
针对电力巡线任务的具体需求,提出一种改进型自适应粒子群算法。该算法通过引入自适应调节算法中的惯性权重,以平衡不同阶段全局搜......
无人机是当今学者们研究的热点,由于它具有体积小,轻便灵活等特点,在工业、农业等各个领域得到了广泛应用。输电线路是电力系统的......
近日,国家知识产权局公布专利＂一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统＂,申请人为浙江大学。本发明公开一种电力巡线多旋翼飞行......
输电线是电力传输的载体,对输电线走廊进行定期巡检和维护,是保证供电系统安全可靠运行的必要工作。然而,输电线分布范围广,地理位......
针对航空影像电力线提取过程中,背景线特征(电力杆塔、道路和植被等)干扰问题和电力线提取准确性问题,提出一种基于梯度对称性的电......
针对大范围、低高度巡线任务或山区等复杂巡线环境下因地球曲率和障碍物遮挡导致无人机视距测控通信链路易中断的问题,引入北斗短......
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为了满足电力廊道数据采集系统续航能力强、数据精度高及多传感器融合性能好的要求,在对比分析现有几种电力巡线方式的不足后,采用......
由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单，能够定点起飞、降落及在空中悬停，因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分......
