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针对常规动态逆控制对系统不确定性较为敏感的缺点,提出一种扩展L_1自适应控制方法,用于战斗机大迎角非线性控制.采用时标分离原理......
拖拉机液压系常见故障较多,须及时查明原因进行排除,以防损坏机件。1.农具不能提升主要原因是油泵内漏严重;限压阀弹簧折断或油泵......
本文对于串级调节系统的基本性质做了分析和证明,阐述了这些性质的的物理概念,说明在工程中的应用,并以汽包锅炉给水控制系统为例,......
提出了具有三个剖面的导弹协同作战四维制导控制构架。以BTT控制形式的导弹为例进行了四维制导控制方法研究。在分析总能量控制理......
为研究伪攻角反馈三回路自动驾驶仪的设计和调参方法,将伪攻角反馈三回路自动驾驶仪化分为内回路、外回路两个回路,对两个回路进行......
提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统,分别对3个回路进行设计分析,并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回......
提出一种串级状态反馈控制系统,其纯滞后因子用m阶模型逼近,外回路串入一个积分器,按最优传递函数设计整个系统,内回路引入状态观......
在忽略弹性变形及振动的情况下,直升机的运动可以看成是六个自由度的刚体运动。但是直升机的操纵与固定翼飞机相比更复杂,且由于直......
给出一种基于状态反馈与前置补偿的直升机飞控系统内回路设计策略,以实现内回路4个独立通道的隐模型跟踪,并根据操纵品质规范要求设......
本文回顾了自适应控制的理论及应用,讨论了各种方法特别是模型参考自适应系统和自校正调节器。对自适应系统的分析方法,包括稳定性......
2005年10月12~17日,"神舟"六号载人飞船再次遨游太空,实现了中国载人飞船双人多天在轨运行的突破,续写了中华民族千年的飞天梦想,这......
提出自动飞行控制系统(自动驾驶仪)的设计要求及接入电传系统的两种形式,阐明实现纵向通道姿态、气压高度、表速或Ma数稳定、改平......