最小方差控制相关论文
该文首先回顾了系统辩识及自适应技术的发展历程,然后介绍了船舶减摇鳍装置的工作原理、船舶横摇模型的建立及各个环节的动态特性,......
该论文的主要目的是在制造执行系统的框架中,研究制造执行系统中性能分析功能的代表--控制回路性能评估的基本算法及其在流程工业......
近年来,工业界对控制系统性能要求的提高极大地推动了控制器性能评价的研究。控制系统性能评价的主要目的就是对控制系统存在的问题......
工业过程控制系统是生产过程自动化的基础,是保证现代企业安全、稳定、低耗和高效的主要技术手段。在控制系统运行的初期,回路一般......
工业生产需要安全、可靠的自动控制系统,如何设计先进的控制器/控制器算法是控制理论研究者和工业控制工程师们的一项重要工作。当......
金刚石线锯切割技术由于切缝窄、表面损伤小故广泛应用于硬脆材料加工中,但在切割超硬脆材料SiC单晶片中,由于切割过程中线锯不断换......
该文以国产A186型梳棉机为实际研究对象,在有实际应用前景的情况下进行"随机扰动下匀整控制系统算法的比较性研究".在整个研究过程......
针对一类非线性不确定系统 ,提出一种新的基于神经网络动态补偿的最小方差控制方法(MVNNC)。这种控制系统将传统的最小方差控制技......
控制系统性能评估是过程控制领域的研究热点,理论研究得到了极大重视,在工业上也得到了一定的应用。性能评估的理论依据最小方差控......
提出了综合的多变量控制系统性能分析方法.其中,将多变量最小方差控制的性能评价准则用于确定整个过程控制系统运行的好坏;利用归......
为了及时评价工业控制系统性能的优劣,维护和提高其运行效果,使生产过程和最终产品获得最佳效益,分别考虑了设定值为零和非零两种......
主要介绍了车辆检测系统组成,包括主机机械系统,测量控制系统,计算机软件界面。描述了一些随机控制的数学模型。介绍一些在车辆检......
输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。......
控制和监视航班间隔是空中交通管制系统的主要职责,新一代航空运输系统要逐步实现空中交通管制的自动化。探讨建模和最小方差控制在......
针对最小方差自适应控制器的固有缺点,在标准最小方差控制中引入糊模控制算法来弥补其不足.仿真结果表明,两种算法的巧妙结合使系......
针对具有未知参数的随机系统,从随机次优的角度出发,将原不可解的动态规划问题转化为优化一个效用函数,该效用函数考虑了输出调节......
研究一类非线性系统的最小方差控制.将非线性系统等价表示为时变线性系统,利用小波网络的非线性逼近特性在线辨识时变系数,利用改......
控制系统性能评价与监测可以提高工业过程的性能,目前这个领域的研究越来越受到控制工程师们的重视.这篇论文介绍了一种MIMO控制系......
为研究最小方差控制中的最优输入信号设计问题,推导了最小方差控制器与闭环反馈结构中对象模型、噪声模型之间的关系。基于闭环反馈......
针对离散供应链系统中客户需求的高度不确定性,提出最小方差控制方法。该方法相对于传统的预测控制策略,更适合于追踪需求变化,减......
基于最小方差的性能评价通常存在需预知过程模型结构、计算繁杂、难于拓展至多变量系统及最小方差控制可达性弱等问题,提出了一种基......
摘要:为了改善列车在高速运行状态下的平稳性以及提高乘坐舒适度,采用最小方差控制算法对半主动悬挂控制系统进行仿真分析,并给出基于......
讨论了系统辨识实验信号的设计方法.从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发,评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制......
为解决关联矩阵难以估计的问题,提出利用最小方差(MV)基准界评价多变量控制系统性能的方法.建立了另一最小方差基准下界,此新下界可......
民航机场航班进港问题是一类典型的离散事件动态系统问题,但在合理的假设条件下能够转化为以进港事件发生序列为自变量,进港时间间......
本文从系统辨识的角度研究最小方差控制中的参数递推辨识和最优输入信号设计问题。对于最小方差闭环控制中的ARMAX模型未知参数矢......
为了更好地保证流媒体系统实时约束下的同步性能,解决流媒体缓冲区设置中同步与播放时延的矛盾,使缓冲区长度设置在实时性约束下最......
该文研究具有两个不同迟延输入和两个同时测定输出的随机系统的自适应控制问题.每个控制量都希望使自己的输出量方差最小,但是每个......
将舵角变化很小的船舶航行系统看成是一阶Nomoto线性模型,在此基础上通过最小方差控制理论得到了黄金分割自适应控制系数;然后利用......
在分析了传统的最小方差自校正控制算法存在的缺陷后,引入了预测控制的"柔化"思想,对系统的输入控制作用进行了"柔化"处理,提出了......
首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小......
当闭环系统采用PI或PID控制器时,控制阀黏滞的存在容易引起振荡.将控制性能评价(CPA)推广到这类控制系统中并非易事.然而,就像线性......
基于最小方差控制方法的控制器设计,经仿真验证,有效解决了绞车装置在强扰动情况下进行稳速控制的问题。......
为实现系统跟踪期望输出及系统未知参数的在线闭环辨识,针对带反馈干扰的未知参数系统,结合最小方差控制算法和增广最小二乘法设计......
为了满足流媒体等新型应用对网络服务质量的需求,该文提出了基于最小方差理论的网络拥塞控制算法。针对有线/无线网络特性,利用平......
以非线性系统的T-S模糊模型为基础,提出了一种基于最小方差性能指标的随机控制方法.分析了系统的稳定性问题并给出了系统稳定的充......
In an extraction turbine, pressure of the extracted steam and rotate speed of the rotor are two important controlled qua......
在实际控制问题中,由于被控对象在不同工况下系统的参数或结构的变化,传统的自适应控制算法是无能为力。针对传统自适应控制和现有......
本文回顾了自适应控制的理论及应用,讨论了各种方法特别是模型参考自适应系统和自校正调节器。对自适应系统的分析方法,包括稳定性......
本文从分析控制系统性能评价指标入手,详细地介绍了基于最小方差的控制性能指标和基于无量纲的控制性能指标计算的方法,通过仿真实......
学位
控制性能评估技术(CPA)兴起于上世纪80年代末,是工业过程自动化领域一项重要的辅助管理技术。控制性能评估的主要目标是在尽量不影......
针对最小方差策略在自适应调节器应用上的不断改进和优化,根据最小方差预报律、控制律原理设计基于最小方差模型的自适应控制器,并......
比较研究了最小方差预测模型和广义预测控制预测模型。分析了两种预测模型的本质区别。指出了包含未来控制输入的多步预测模型是预......
针对工业现场扰动具有噪声大、易频发、时变的特点,将遗忘因子引入到控制回路性能评价的辨识过程中,提出一种改进的基于最小方差准......
针对传统广义预测控制算法在以太网网络控制系统中存在的计算量大、系统复杂、实时性不足等缺点,文中采用了一种基于最小方差控制......