几何定位相关论文
无线信号交汇定位是最常见的几何定位技术,在通信与定位领域具有广泛的应用.然而人们对无线信号交汇定位所产生的奇异解问题本质认......
在智能制造发展的背景下,越来越多的工厂选择智能化生产设备,配有机器视觉的机器人是目前应用最广泛的一类智能化设备。但机器视觉......
针对光行差几何定位误差研究的不足,该文从光行差原理出发,推导出卫星对地观测中的光行差几何定位偏差计算公式,仿真光行差至少产......
海洋一号C/D（HY-1C/D）卫星中国海洋水色水温扫描仪（Chinese Ocean Color and Temperature Scanner,COCTS）主要用于探测海洋水色、水温......
机载红外多光谱扫描仪采用摆扫扫描成像机制,解决了红外光谱相机的光谱分辨率、高空间分辨率和大成像幅宽之间的矛盾,可实现下视和......
卫星对地观测与测量技术通过卫星探测数据获取地球空间信息,推动国民经济和国防建设的快速发展。随着我国卫星遥感技术的发展,高精......
该课题研究了一种基于几何约束的二维参数化设计的方法,是一种将基于构造过种的方法和变量几何法相结合的机制.通过记录构图过种中......
现有的空中三角测量方法有欧拉角法、单位四元数法、基于点特征的对偶四元数法,其中欧拉角法、单位四元数法将外方位元素分开求解,......
全自主机器人足球系统中,每个自主足球机器人都是一个独立的智能机器人,有自己的决策、通信、视觉和感知、机电控制等子系统,但是......
自古希腊欧几里得以来,“演绎几何”便一直闪耀着理性思维的光芒.诚然,理性思维始终是中学数学教材体系和中学教师研究领域中的重......
基于非视距传播(NLOS)的影响,移动通信环境中波达时间(TOA)的测量误差具有正偏置的特性,本文提出了一种简单的几何定位方法.该方法......
针对红外测温法预测硫化矿石自燃的误差大、精度低等问题,用可记录测温仪和红外热像仪对硫化矿石堆表面温度进行对比测定.分析发射......
利用海洋水色卫星Seastar/SeawiFS数据和准同步实测表层含沙量资料,建立长江口区悬浮泥沙遥感定量模式.通过"exact closed-form"算......
提出了一种对偶四元数近景影像空中三角测量方法,利用对偶四元数统一表示光线束在空间中的螺旋运动,近景区域网内所有光线束的角元......
本文介绍了一种在颜色场地信息已经由视觉识别的前提下，通过单目视觉测距，实现全自主足球机器人自定位的几何方法；对摄像机CCD像面的......
三站二维定位问题是最小定位问题,一般只利用几何关系就能获得定位估计,但由于未利用距离测量的统计信息,定位精度较差。该文先将......
针对嫦娥三号极紫外相机影像由于缺少控制点约束而无法沿用地球遥感影像几何定位方法的现状,研究了极紫外相机的工作原理、涉及的......
介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF......
本文分析了基于几何的定位方法的缺陷，提出了一种基于概率的定位方法。其核心是将测量值看作一种概率分布，以概率密度峰值点作为目标......
星载激光高度计能够获取高精度的地面高程信息,可作为卫星光学遥感影像三维测图的补充。星载激光高度计的高程测量精度很高,但是平......
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一种利用等效合成孔径原理获得高分辨率SAR图像的对地观测系统,它可以搭载于卫星平......
随着“低慢小”无人机自主操控门槛的降低,无人机“黑飞”事件频发,造成重大安全隐患。为了尽早发现入侵的“低慢小”无人机,已研......
无人机以机动灵活、作业周期短和成本低等优势被广泛应用于基础测绘等领域。然而无人机航摄系统采集像片通过传统方法需要密集分布......
利用1960年的南极解密卫星影像,通过影像预处理与立体模型几何定位及密集匹配,建立了南极雷纳冰川区域的三维地形,为进一步研究该......
在蜂窝网无线定位技术中,传统几何定位中的LLOP算法性能受限于基站与终端的位置关系,定位精度较低.针对这一问题,根据凸组合原理提......
星载SAR几何定位可以通过求解由三个约束条件组成的方程组来实现,但需要迭代运算。针对这一问题,将多普勒信息约束条件转化为卫星......
基于非视距传播(NLOS)的影响,移动通信环境中波达时间(TOA)的测量误差具有正偏置的特性,本文提出了一种简单的几何定位方法。该方......
资源三号卫星是中国第一颗民用高分辨率立体测绘卫星。本文基于上海地面控制点评估了该卫星的几何定位精度,分析了影像附带有理函......
近年来,鉴于高分辨率卫星传感器参数的保密性和构建模型的复杂性常使用有理函数模型进行高分辨率卫星高精度几何定位。但是,在解算......
根据环境与灾害监测预报小卫星1B星(HJ-1B)携带的红外扫描相机的成像几何特性,提出了一种基于成像过程模拟的几何定位和精纠正方法......
主要研究了面向星载合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)影像几何处理的有理函数模型RFM(Rational Function Model)的建模......
针对遥感卫星影像几何定位时实测控制数据不足的情况,提出利用影像范围内基准影像数据辅助定位提高精度的方法。由遥感影像匹配得......
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我国正处于海洋高频观测的发展阶段，作为海洋观测的一个重要途径，静止轨道海洋成像辐射计的发展具有重要的战略意义。本文分析了静止......
利用海洋水色卫星 Seastar/SeaWiFS数据和准同步实测表层含沙量资料,建立长江口区悬浮泥沙遥感定量模式.通过“exact closed-form......
集成POS的机载三线阵传感器几何定位将涉及局部切平面坐标系归化、区域网平差、空间前方交会以及WGS84坐标转国家坐标系等方面。本......
高精度定位是遥感影像几何处理和地理空间信息获取的基础,是利用高分辨率卫星遥感影像测制各种比例尺地形图的基本保障。本文针对......
为提高无线传感器网络(WSN)源节点定位算法的性能优势,提出一种考虑扩展三维测距球RSS算法的WSN节点定位方法。首先,通过对接收信......
飞行试验拍摄的航空影像不能直接获得位置信息,难以实现信息提取、图像分析、精准定位等应用。通过分析影像上的像点与空间地物点......
对合成孔径雷达(SAR)图像上的目标进行几何定位主要有两种模型:斜距转地距模型和距离多普勒(RD)模型,其中斜距转地距模型计算简单......
为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题,克服地球曲率对观测模型的影响,建立了考虑实际地球......
提出一种利用铅垂线轨迹法及高程结构信息约束的星载激光测高仪光斑内定位方法。在星载激光测高仪辅助立体摄影测量体制下,以激光......
基于卫星激光测距定轨是目前遥感卫星在轨位置测量的重要手段之一,其测量精度关系到遥感卫星的应用水平。为了分析我国首颗民用立......
目的利用计算机辅助下几何原理定位在男性髋臼前柱进行解剖研究，在骨道内为螺钉固定寻找一条适宜的通道，确定进钉点的最佳位置、最佳......
