固定拓扑相关论文
研究有向切换拓扑下线性多智能体系统的事件触发一致跟踪问题.大多数已有的工作研究了固定拓扑下的事件触发控制,然而,当智能体间......
随着当今科技的不断发展,互联网技术的广泛应用,自动控制理论也由传统的针对单个控制系统的研究发展为针对复杂系统的建模和控制的......
近年来,多智能体协调控制问题已逐渐受到越来越多学者的关注。一致性问题作为协调控制领域的核心问题,一直是科学家们重视的热点,......
随着信息技术的快速发展,许多研究者对多智能体系统的一致性问题进行了广泛的研究。由于智能体所处环境差异和期望实现目标的不同,......
多智能体系统协同控制广泛应用于传感器网络信息融合、通信网络拥塞控制等领域。一致性问题是多智能体系统协同控制的典型问题,其......
近年来,多智能体系统的协同控制已经受到了广大学者的关注。而一致性问题是多智能体系统的协同控制中一个极为重要和基本的问题,它......
本文研究固定拓扑和随机切换拓扑多自主体系统领导者跟随一致性问题，包括连续时间和离散时间两种情形.在所考虑的系统中，每个自主体......
通过定高飞行假设，建立了集群运行的简化空间模型、基于静止坐标系和运动坐标系的集群控制模型和分布式控制结构。将既定加速度量和......
针对一阶、二阶离散多智能体系统的分组一致性问题进行了研究。为了去除现有结果的一些保守假设,提出了两个新的分组一致性协议,新......
针对一类含有状态时滞的时离散多智能体系统,在固定拓扑条件下,研究了其可控性问题。在固定拓扑及领航者—跟随者结构下,即一个或......
针对具有不同时变输入时延的一阶多智能体系统的一致性收敛问题,采用了具有动态参考状态的一致性控制算法.通过变量代换,将多智能......
针对有向拓扑关系图研究了时离散多智能体系统的可控性问题。证明了系统能控的必要条件是跟随者在收到一个多智能体发来信息的同时......
近年来.多智能体系统的能控性问题是的多智能体系统研究一个热点,吸引着来计算机科学、智能控制、网络通讯、社会科学等各个领域的......
为了研究由线性的一阶智能体、二阶智能体和非线性的EL(Euler-Lagrange)结构智能体组成的异质多智能体系统的群一致性,并实现同一......
自然界存在许多有趣的生物现象，例如鸟类的蜂拥、鱼类的群集、蚂蚁的聚集，还有萤火虫的同步闪光和大雁的排队飞行等等。这些看似简单......
本文针对一类舍有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统，在两种通信协议条件下，研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系统为......
多智能体系统是近年来系统与控制领域中的热门课题,受到越来越多相关学者的关注和研究.在国民经济和社会发展的实际问题中,多智能......
能控性问题作为多智能体系统的一个基本问题,是多智能体系统建模、分析和协调控制的一个重要研究课题。可以从结构和代数的角度来......
设计了一种基于高阶一致性理论的四旋翼无人机编队飞行控制方法。首先利用反馈线性化,将四旋翼无人机非线性数学模型简化为两个四......
研究二阶多智能体系统在固定有向拓扑下的一致性问题。为减少不必要的网络带宽资源的浪费,给出一种基于事件触发控制的一致性算法......
