车辆稳定性控制相关论文
随着车速的不断提高和汽车电控技术的快速发展,提高车辆操控稳定性和高速行驶安全性已成为研究的重点,特别是在低附着路面和高速换......
为了缓解环境污染、气候变暖和能源短缺等问题,具有节能减排优势的新能源汽车成为汽车产业的研究热点,考虑到轮毂电机电动汽车作为......
随着车辆主动安全技术的不断开拓创新,人们对行车安全性和操纵稳定性的要求日益提高。车辆直接橫摆力矩控制（Direct Yaw Moment Con......
汽车的普及极大的改善了人们的出行条件,但是交通事故的频发带来了巨大的经济损失甚至危及人身安全。行驶过程中的车辆失稳是交通......
随着智能交通体系的不断发展,现代社会对交通的功能和效率提出了越来越高的要求。然而,由于交通环境的复杂多变性,参与者的行为意......
近年来,汽车工业在人们对其的依赖下迅速发展,但汽车所带来的环境污染和能源消耗问题日益严重。新能源汽车由于其低排放,噪音小等......
汽车转向系统先后经历机械转向、液压助力转向和电动助力转向,然而目前电动助力转向系统(electric power steer-ing,EPS)、电控液......
针对4WID车辆主动安全控制,设计开发了一种基于主动前轮转向(active front steering,AFS)、直接横摆力矩控制(direct yaw-moment c......
为提高分布式驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,提出一种基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)算法......
基于四轮轮毂电机驱动汽车的滑模控制运动跟踪控制算法，分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控......
建立了非线性四轮驱动车辆动力学模型和完整的分时四驱传动系统模型,研究了四轮驱动车辆稳定性控制策略,设计了基于滑模控制的车辆......
本论文分析了汽车稳定性控制系统（VSC）的目的及意义、国内外研究现状、以及汽车稳定性控制的基本工作原理。 本论文建立了两自由......
针对国内汽车工业发展现状,该文系统提了了一种高质量、低成本、高效率的车辆电子控制系统快速开发方法,并建立了要应的快速开发系......
目前,主动安全技术作为汽车安全的重要手段之一,已经得到汽车制造厂商的普遍重视。与此同时,车辆局域网的普遍采用,使得早期相对独......
基于虚拟样机技术，针对四轮转向和车辆稳定性控制系统，通过协同仿真比较了车辆虚拟模型在不同的控制器参数对整车系统操纵稳定性能的......
八自由度车辆模型所包含的控制量较多,对其直接分析控制有一定的难度,为此,提出一种模型分解方法。将原有整车模型分解成3部分,使......
针对直接横摆力矩如何实现汽车的稳定性，与其他一些汽车稳定性控制系统进行了比较。概述了国内外采用的一些直接横摆力矩控制策略及......
基于虚拟驾驶实验平台开发了车辆稳定性控制器。构建了由实车、虚拟场景、车辆动力学模型等组成的虚拟驾驶实验平台。用神经网络估......
介绍一种用于车辆稳定性控制系统的车辆质心侧向速度实时估计方法——综合估计法，该算法充分利用侧向速度直接积分估计法和模型估计......
采用轮毂电机独立驱动的电动汽车可采用直接横摆力矩控制（Direct Yaw-moment Control，DYC）等稳定性控制，而车体侧偏角（简称β角）是稳定性......
设计了一种基于动态边界的质心侧偏角控制策略,用于低附着路面的车辆动力学控制.分析了汽车在低附着路面上的运动特征,以及低附着......
为了提高匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车操纵稳定性,考虑MEW与传统子午线轮胎侧偏特性存在的不确定性摄动,基于Lyapunov稳定性理......
车辆稳定性控制（vehicle stability control,VSC）是新型的主动安全控制技术,考虑车辆行驶环境中的质量载荷等变量摄动,运用H∞优化方......
针对现有汽车稳定性控制系统中，汽车全轮纵向力分配算法在极端工况下出现轮胎力饱和，导致滑移率控制器过多介入而出现控制振荡和对控......
随着汽车的行驶速度的提高,人们对车辆稳定性越来越重视。而车辆转向制动是一个极易失稳的工况,单凭ABS系统难以满足极限工况下稳......
路面附着系数与车辆稳定性控制的效果紧密联系,因此有必要在考虑路面影响的情况下设计一种能够适用于多种路面的质心侧偏角控制策......
极限工况下,车辆纵向侧向运动存在严重的耦合,传统的纵向或侧向主动安全控制技术难以保证车辆的操纵性能.基于复合滑移LuGre轮胎模......
利用三自由度车辆模型设计了模型预测控制器,发动机力矩PI控制器和制动力矩模糊控制器。并针对制动单移线转向行驶典型工况进行了......
预测控制原理以ABS系统为基础，通过实时检测汽车行驶车速、车轮转动角速度和转向盘转角信号来预测汽车急转向时的状态，对汽车的个别......
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在能源与环境的双重压力下,电驱动车辆已经成为当前汽车工业的重要发展趋势之一,而四轮独立驱动独立转向电动汽车因具备更多、更灵......
首先讨论轮毂电机控制目标,依据横摆角速度与质心侧偏角对车身进行稳定性分析,然后结合车辆转向工况讨论了以稳定性为目标的转矩协......
车辆稳定性控制系统可以有效提高车辆主动安全性能,它通过监测传感器信号确定当前车辆运行状态,当车辆出现失稳时该系统主动调整部......
提出一种基于直接横摆力矩控制(DYC)和前轮主动转向(AFS)控制的车辆稳定性联合控制方法。在车辆非线性模型的基础上,利用质心侧偏......
本文研究了采用半主动悬架和主动差动制动控制同时具备防侧翻控制和横摆稳定性控制的电子稳定性控制。目前的车辆动力学稳定性控制......
车辆动力学集成控制(Integrated Vehicle Dynamics Control,简称IVDC)通过协调转向系统、制动/驱动系统以及悬架等子系统来进一步......
车辆稳定性控制(VSC)是目前车辆主动安全研究领域的热点。它不仅整合了ABS和ASR的所有功能,而且还能在更复杂的工况下提高车辆的稳......
汽车的操纵稳定性是指汽车能够按照驾驶员的操作意图行驶,并且在当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车稳定......
近年来,汽车电子技术的发展带动了现代汽车技术的飞速发展,车辆稳定性控制系统(VSC)是一种新兴的主动安全控制系统,其既能防止车辆......
利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型,并进一步简化为15自由度非线性模型,结合2自由度线性模型建立PI......
通过ADAMS/Car软件建立了车辆虚拟样机模型,车辆模型具有四轮独立制动和四轮转向的能力。在车辆稳定性系统和四轮转向系统的基础上......
汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是汽车重要的底盘电子系统,能够提高汽车的稳定性和安全性。V字形开发流程已......
设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆......
ESP系统(Electronic Stability Program,电子稳定程序,在欧洲称为ESP,而在美国和日本则称为VDC,Vehicle Dynamics Control,即车辆......
为满足车辆动力学控制日趋复杂的控制需求,亟待探索鲁棒性更强的非线性控制算法与之相适应。针对常规模糊控制存在隶属度函数无法......
