相平面法相关论文
针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所......
稳定和控制问题是飞行器设计的关键技术之一,动导数是用来衡量飞行器稳定性的重要参数。风洞自由飞试验可以避免支杆对动导数测量......
在我国,中压配电网大多采用的是中性点非有效接地的方式也就是小电流接地方式。由于接地电流微弱,加上中压配电网接线复杂,分支众多,其......
摘 要: 为提高具有直接侧向力装置的空空导弹越肩发射转弯能力,本文提出了一种新型转弯方案——抛接定向。首先分析了现有转弯方案的......
期刊
关于物理、生物和化学模型的周期轨和同异宿轨的存在性问题的研究,一直是奇异摄动领域所关注的重要课题之一.本文在前人工作的基础......
车辆在附着系数较小的圆曲线路段转向时,轮胎会处于非线性区内工作,此时基于线性理论的侧向稳定性分析方法会产生较大误差。建立6......
自动控制系统有多种研究方法,其中时域法和相平面法都是通过分析系统暂态过程研究系统性能的方法,两种方法均从时间域出发,通过求......
荧光寿命的精确测量是近几年来在光谱学、光化学、光生物学等研究中的热点之一,由于其是荧光信号的本征参量,不易受外界因素的干扰,对......
极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机.选取横摆角速度法、侧向加速度......
在考虑平整机工作界面摩擦状态的基础上,建立了轧辊水平振动的非线性力学模型,分析了界面摩擦状态的变化对轧辊水平运动的影响.应用相......
文中研究了飞行器结构弹性振动和主动式喷气三轴稳定姿态控制系统耦合的数学模型和仿真方法,并以某空间飞行器轨道机动过程中俯仰......
本文中对汽车的操纵稳定性控制系统中车辆失稳的判断进行研究。采用能量法推导了车辆的失稳动能与纵向运动动能方程式,并将二者的......
针对传统PWM调制具有轻载下效率低的缺点,论文作者提出一种新的高效调制模式--脉冲跨周调制PSM模式.本文对这种新的PSM开关变换器......
文中设计了飞机舵机的加载试验系统,建立了用于研究消除高频段多余力的加载系统数学模型,提出了针对加载系统时变性和非线性特性的......
"自动控制原理"课程是电气信息类专业的一门主干基础课,其中相平面法部分一直是教学中的难点。笔者总结出一种新教学方法,通过对相平......
用相平面法设计了一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统,提出了用电动伺服系统实现大角度旋转阀门快速开关控制的应用方案......
讨论受圆柱面约束的圆截面弹性杆的平衡与稳定性.以描述截面姿态的欧拉角为变量,建立受约束弹性杆的平衡方程.利用方程的初积分导......
将准滑模控制方法和相平面法用于某高制导精度拦截器稳定控制系统的设计.分别对俯仰(偏航)通道和滚转通道进行了稳定控制系统设计......
<力学与实践>2005年第2期发表的陈占清等"从非线性动力学视角认识细长压杆的稳定性"一文[1]中对笔者发表于2002年第4期的"压杆失稳......
以1/4汽车半主动悬架为研究对象,考虑时滞和非线性阻尼因素,建立悬架垂向振动系统模型。结合增量谐波平衡法对系统动力学方程谐波......
Josephson结用作参量放大器时出现的反常高的噪声起因于混沌运动.本文综合相平面法与数值方法对Josephson结中的混沌现象进行了研......
极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机。选取横摆角速度法、侧向加速......
以平均电流控制Buck变换器为研究对象,基于平均大信号模型,借助相平面法,对恒功率负载以及阻性负载的起动过程进行比较,分析了两种情形......
在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP......
本文应有对偶性原理对电力电子电路进行拓扑研究;并在系统研究了晶闸管电路换流原理之后,把相平面法引入典型电力电子电路过渡过程的......
为改善传统导弹姿控系统线性控制法的不足,用相平面法分析了直接力作用下导弹的姿态运动规律和气动力作用对直接力控制的影响,提出了......
随着科学技术的不断发展,人类社会对于电能质量有着越来越严格的要求。而电能质量问题又会给敏感性负荷带来巨大的危害。在众多的电......
某型号导弹发射过程中出现了振动突然放大的颤动现象。通过对振动信号的时域波形分析和频域谱分析,确认导弹局部振动的突然放大是......
黑洞的似正规模是黑洞的一种“特征声音”,通过对它的研究可以让我们知道更多有关黑洞的性质。而弯曲时空中粒子的运动与经典理论......
车辆转向行驶稳定性是评价车辆性能的重要指标,其不仅与车辆自身行驶状态有关,也与路面附着系数等外界条件有着紧密的联系。车辆行......
提出一种基于直接横摆力矩控制(DYC)和前轮主动转向(AFS)控制的车辆稳定性联合控制方法。在车辆非线性模型的基础上,利用质心侧偏......
文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车......
为了深入研究导弹在发射箱内滑行产生的颤动现象,建立了基于Stribeck摩擦模型的质量块-传输带干摩擦动力学模型,利用静、动摩擦转......
由于恒功率负载负阻抗输入特性,Buck直直变换器带恒功率负载与阻性负载阶跃负载响应过程不同,且带恒功率负载时不能保证系统性能不......
<正> 从第一章的介绍中我们已经看到,在运动方程中,动摩擦力F(x)是一个随滑动速度而变化的量,它的大小以及它与滑动速度之间的关系......
为了分析液压缸的爬行现象,建立了基于LuGre摩擦模型的阀控缸数学模型,并借助Matlab进行仿真分析。通过相平面法研究阀口开度、液......
车辆稳定性判据决定了车辆稳定性控制系统的介入与退出时机,是车辆稳定性控制的基础.设计了一种基于相平面法的车辆稳定性判据,在传统......
三轴车辆车身长、轴载大、行驶工况复杂,这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差。考虑轮胎侧偏角超过5°后,轮胎呈现出较强的非......