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目的:炎症因子、肿瘤标志物、血清酶学指标和病理特征是具有肿瘤预后潜力的常见临床生化、病理指标。目前已有不少研究报道单个临......
本文针对自主研发的、具有开放式结构的“昆山一号”焊接机器人控制系统（V2.0版本），研究焊接机器人动态轨迹规划及特殊焊接作业轨迹规......
混合驱动机构是由常速电机和伺服电机共同驱动，实现终端执行器的柔性输出。混合驱动机构既具有以常速电机驱动的传统机构的特点：承载......
为提高滚动轴承保持架在高温高速下工作的平稳性，找到理论与实践的契合点，研制开发了一种保持架动态轨迹及滑动比测试试验机。介绍了......
现有的轨迹隐私保护技术大多是对移动对象的静态轨迹数据进行保护,却忽略了移动对象动态轨迹依然存在隐私泄露的风险。针对此问题,......
1988年后我国分批建立了114家国家高新区,总体规模和发展质量不断提高,但由于批建时间、政策扶持等方面的差异,国家高新区的发展水......
以往犯罪前科人员分类研究,通常基于历史犯罪信息中的静态属性信息,而忽略了对动态轨迹信息的利用,且缺乏专门针对盗窃前科人员再......
教育实验是一种具有多重性质的复杂教育行动。从历史的角度,来系统考察中国教育实验发展过程的路径依赖和制度变迁,认识其各个阶段......
美国极具影响力的管理学家伊查克·爱迪思(Ichak Adizes)在研究了20多年企业发展规律后,创立了著名的企业生命周期理论,该理论......
运用空间结构重心计算方法,选取河南省18个行政区的相关数据,对河南省2003—2013年环境污染重心与社会经济重心的空间分布、移动规......
确定了移动机器人在移动平面上的2个坐标系,并在其中一个坐标系中建立了机器人与障碍物相对位置变化的动态方程,运用Kalman理论障......
为以较低的能耗高效地解决多目标区域轨迹跟踪问题,并有效地延长网络生存期,该文提出了一种新的基于边权值动态轨迹的多目标区域跟......
潮流计算是电力系统分析的一项基本工作。随着电力系统的快速发展，电网的规模与复杂度日益增加，电力系统的非线性程度越来越高（重载情......
腐败心理的形成分为不良意识的形成、不良意识向腐败心理的转化、腐败心理的加强三个阶段。结合目前社会文化氛围,可以发现,不良意......
物流业的发展不仅受外部因素的影响,而且取决于内部因素的驱动。文章基于时间与空间视角,应用LMDI指数分解法对劳动力投入的驱动效......
政府财政收入或支出的实力状况,在很大程度上决定了其为社会提供公共产品和服务的能力的强弱,是其实现经济、政治和社会职能的重要......
针对一般的机械手臂运动规划时只适用于特定的工作任务,无法即时与环境互动的问题,开发出多轴学习式运动控制结合影像技术的机械手......
继"十一五"末复龙—奉贤特高压直流投运后,2014年四川复龙地区还将投运溪洛渡—浙江±800kV/8 000MW特高压直流输电工程。由于配套......
高等教育教学研究重点是提高本科教学质量,在新工科背景下智慧课堂教学模式是一种创新教学模式。分析了新工科建设和智慧课堂建设......
从时间和空间两个维度对我国经济增长过程中的碳排放驱动因素作用力强度进行动态分解,结果发现,时间维度上,经济效应、能源规模效......
