本文以实现远距离高超声速滑翔飞行为背景,完成了一种高升阻比滑翔飞行器HDRV(Hypersonic DynamicsResearch Vehicle,HDRV)气......

为提高导弹作战的机动性，许多国家都在潜心研究各种新的导弹控制技术。倾斜转弯(Bank-to-Turn，简称BTT)控制技术是当今世界导弹控制......

首先对四旋翼飞行器建立精确的数学模型，然后根据飞行器的非线性的特点，设计动态逆控制器。并且根据时间的快慢，把控制系统分为3部分，......

针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法.非线性动态逆控......

　　本文对带有液体晃动的航天器应用神经网络动态逆控制进行轨迹跟踪。通过神经网络对动态误差进行补偿的方法将神经网络模型与动......

针对高超声速飞行器纵向模型存在的不确定性与外界干扰问题,基于终端滑模控制理论,设计了带有滑模干扰观测器的非线性动态逆控制器......