非线性动态逆相关论文
大型民用飞机的技术研究的发展可以一定程度上代表一个国家科学技术实力和综合国力,大型民用飞机的研究项目也早早被列入我国中长......
本论文以无人战机大攻角机动飞行为背景,研究了无人战机大攻角机动飞行自主控制技术。针对其机动过程中的机体特性及飞行环境的不......
无人机技术的核心就是飞行控制技术。基于目前的进近飞行基本原理及飞行要求,本文给出一种用于固定翼无人机自主着陆器的设计方案......
该文对在整个飞行包线内实现完全跟踪机动要求的控制动力和控制功率确定的通用非线性仿真工具的两种方法进行研究,这两种方法为非......
飞行控制律设计是飞机设计中伴随电传飞控系统而发展起来的新兴学科，随着第三代战机的研制与批量装备，基于经典控制理论的设计和验证......
本文结合航天某背景单位工程应用需求,对可重复使用助推器的飞行控制方法进行了研究。可重复使用助推器飞行跨越空域大,根据飞行任......
针对常规飞行控制方法难以适用于重复使用助推飞行器(RBV)大调姿转弯飞行段强非线性、强耦合、大角度的问题,提出一种基于神经网络......
对ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的侧向控制进行了研究，采用非线性动态逆控制律设计控制器，使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现......
对带推力矢量飞机的飞控设计问题进行了研究。根据奇异摄动理论将受控状态变量分为快变量和慢变量，然后根据非线性动态逆理论分别对......
针对动能杀伤武器重量极小化问题，基于神经网络技术、动态逆补偿法和非线性优化法，研究了两种精确末制导律。一种采用FFBP神经网络学......
有限时间观测器(FTDO)是一种非线性观测器,近年来被广泛用于含高阶扰动项非线性系统的控制器设计。但在以往的研究中,FTDO仅能应用......
作动器故障是大型民用飞机飞行安全中面临的重要难题,为此,提出一种增量动态逆的容错控制方法,来解决飞行控制系统故障模式下的安......
在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全......
针对飞机大迎角机动特殊的气动特性以及传统非线性动态逆控制器存在的缺陷,提出了一种基于神经网络的非线性动态逆大迎角飞行控制......
针对现代飞机空投时对系统稳定性与鲁棒性的要求,采用自适应逆的控制方法对飞机纵向姿态保持系统进行了控制律设计;首先基于飞机动......
针对高超音速飞行器具有高度非线性、输入输出之间强耦合以及参数不确定等特点,提出了基于随机鲁棒设计的动态逆控制;这一控制方案......
针对微型飞行器在低雷诺数条件下具有明显的非线性、非定常及强耦合的特性，研究了一种改进的非线性动态逆与比例积分相结合的MAV非......
针对用动态逆方法设计飞行器轨迹控制系统所遇到的完全非线性问题，提出了一种以神经网络为核心的解决方案，其中用一个前向神经网络逼......
文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究。首先,根据时标分离......
利用矩阵的广义逆进行研究，得到一个含有最少任意参数的新结论。实现了对多变量系统的解耦模糊控制，获得了良好的控制效果。所采用的......
以高超声速飞行器（HFV）纵向运动模型为研究对象,针对其巡航飞行中存在的参数不确定性和外界干扰问题,提出了一种基于扩张状态观测器（E......
针对飞机在进近过程中遭遇低空风切变后的轨迹控制问题，通过建立较真实的风切变工程化模型和飞机非线性数学模型，应用奇异摄动理论对......
采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题.应用非......
为解决折叠翼飞行器初段飞行中气动特性变化大且易受环境扰动影响、控制鲁棒性要求高的问题,将飞行器物理模型的实时辨识与非线性......
针对扰动条件下的无人机编队飞行控制系统,研究了一种将非线性动态逆（nonlinear dynamic inversion,NDI）理论与超扭曲算法相结合的非......
高超声速飞行器的气动特性比一般的飞行器更为复杂，选用BTT（Bank-to-Turn）技术，即倾斜转弯技术可以满足其对于气动外形的要求，但随之给......
在复杂的作战和着舰环境下，舰尾气流扰动是着舰误差的最主要来源之一。如果在着舰下滑阶段利用了直接力控制的快速性和解耦性的能力......
在空气动力学原理基础上建立了变浆距风力发电机组非线性数学模型,以此为基础采用基于动态逆的非线性内模控制方法设计了风力发电......
研究飞机大迎角飞行优化控制问题。为了用非线性动态逆方法进行大迎角飞行控制律设计,首先建立具有大迎角条件下强非线性、非定常......
研究了推力矢量喷管、升力风扇以及气动舵面共同作用下 ASTOVL升力风扇飞机的飞控问题 ,采用非线性动态逆理论进行控制系统的设计......
高超声速飞行器具有高度非线性,并且输入输出之间存有耦合。传统控制方案中的线性化处理方法有严重的局限性。采用状态反馈线性化......
基于非线性动态逆理论，设计了亚轨道可重复使用运载器（SRLV）的再入控制律。首先，分析了SRLV再入段的数学模型，并给出了反作用推力控制系......
结合飞行安全和作战效能需求,对过失速战斗机的大迎角/过失速迎角下俯敏捷性指标及纵向控制效能需求进行了研究。为了满足飞行品质......
超机动飞机行控制和大迎角飞行品质研究,对于强调超机动能力的第四代战斗机的飞行控制律设计、验证和试飞评定有着直要意义。以鸭......
针对推力矢量产生直接升力时,出现的俯仰不平衡的问题,提出了推力矢量/前鸭翼的三翼面飞机布局方案。并给出了推力矢量与气动舵面......
介绍了采用非线性动态逆方法对常规飞机的各回路进行的控制规律解算,并以某型飞机为模型进行仿真,结果表明,该控制规律解算能提供......
精确跟踪飞机飞行性能边界内剧烈变化的三维航迹是无人机应用于空战的关键问题,这要求飞机的飞行控制律设计不仅要适应动力学的非......
通过分析导弹导引头角度自动跟踪系统的跟踪特性,明确了跟踪误差产生机理及对跟踪系统的影响,提出了战斗机规避导弹攻击的机动控制......
本文研究了基于攻击机空战战术数据链的火力控制与仿真,内容主要包括攻击机数据链关键技术、超机动飞行控制系统设计、导弹攻击的......
非线性动态逆为非线性系统控制律的设计提供了一种重要手段。针对过失速机动飞机探讨了非线性动态逆方法在飞行控制系统设计中的应......
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为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器.这种方法利用了反馈线性化理......
本文结合分支分析方法与非线性控制律设计方法各自的优点,将二者融为一体,提出了一种非线性动力学特性分析与控制律设计的一体化设......
现代战斗机为适应空战的需要必须具有高度的敏捷性，机动性和隐身性，但这三者之间存在着不可调和的矛盾。传统的控制方法只是在它们中......
对新一代带推力矢量的战斗机在大迎角过失速机动下的飞行控制律进行设计,并进行了机动指令飞行仿真。引进推力矢量技术,建立带推力......
采用较真实的三维微下击暴流工程化模型和非线性动态逆方法,对飞机在起飞过程中的纵向/横侧改出低空风切变的控制律进行了设计和仿......
