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飞行器数学模型相关论文
基于自适应PD控制的四旋翼飞行器研究
近年来,随着科学技术的高速发展和信息化时代的来临,四旋翼飞行器的研究控制问题越来越成为控制领域的研究重点和热点。与载人飞行器......
学位
鲁棒自适应
跟踪控制
四旋翼飞行器
飞行器系统
执行器故障
稳定跟踪
系统仿真模型
外部扰动
飞行器数学模型
控制器
姿态
无人飞行器
基于神经网络的临近空间飞行器自适应控制方法研究
临近空间飞行器的控制问题是航空航天领域的热点问题,由于其具有强耦合、大扰动、非线性和快时变等特点使得其控制器设计也是一个难......
学位
神经网络设计
空间飞行器
自适应控制
系统不确定性
非线性约束
稳定性分析
姿态控制
飞行器数学模型
控制问题
自抗扰控制
控制器设计
网络补偿
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