匈牙利算法相关论文
对敌方多目标实施分布式打击是无人机蜂群的重要作战样式，无人机个体如何选择打击目标是其中的关键问题之一。现有目标分配算法大多......
多无人机的协同目标分配是一个多模型、多约束的组合优化问题，其解空间随无人机的数量成指数上升；当以无人机协同目标分配的角度解决......
与常规无人机集群的编队控制需要无人机之间通信来传递信息不同,无人机集群视觉编队无需通信仅需视觉测量信息即可维持编队控制,其......
近年来, AR/VR、在线游戏、4K/8K超高清视频等计算密集且时延敏感型应用不断涌现,而部分移动设备受自身硬件条件的限制,无法在时延......
星地融合网络（Satellite-Terrestrial Integrated Networks,STIN）通过有效整合卫星和地面通信网络各自的优点,可以拓展网络覆盖范围......
为了提升船舶跟踪效率，提出一种基于中心点检测与卡尔曼滤波的船舶目标跟踪算法.该算法根据经典的Tracking-by-Detection模式，采用中......
基于无人机和目标之间的态势研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先，分析空战战场下无人机和目标之间的态势，提出一种某时刻的......
当前，车联网系统中存在频谱资源有限、系统干扰较大、D2D（device to device）用户通信质量差等问题。针对上述情况，提出了一种基于灰狼......
随着人们对高速数据业务需求的不断增长以及移动通信技术的快速发展,第五代移动通信系统（5G）中的移动数据流量和用户设备（User Equipm......
空间巡查任务,是在轨服务航天器依次服务多个目标航天器的过程,服务航天器需依次进行轨道转移。本文以空间巡查任务为背景,对转移......
近些年,随着中国智能制造进程的不断推进,企业的智能制造推进速度大幅提升,AGV（Automated Guided Vehicle）已经逐步替代传统人工运输......
计算机视觉是计算机科学中的一门综合性学科,涵盖多领域的知识,通过计算机及其视频设备代替大脑和人的视觉系统,让计算机自主完成......
天基组网雷达是目标检测和空间探测的重要发展趋势之一,科学研究、经济社会、军事价值十分巨大,得到世界主要航天大国、强国的高度......
摘 要： 面向航空母舰舰载机调运作业过程中安全引导、 运动状态实时监控， 针对传统的基于检测的目标跟踪算法跟踪性能不佳且易受干扰......
航班时刻是我国治理航班延误、管理空中交通流量最为重要的基础数据之一。针对我国枢纽机场运营高峰时段时刻资源紧张、超负荷运行......
当前各类智能优化算法求解武器-目标分配问题时,存在耗时长、优化结果不唯一等缺陷,而匈牙利算法具有耗时短、求解结果稳定的优势,......
近年来,全球范围内的移动无线通信技术得到了前所未有的发展。认知无线网络以其网络协同功能、对环境的感知能力、对环境变化的学......
随着全球信息化水平的不断提高,网络与信息安全显的越来越重要。人们一方面在享受着信息化社会的诸多便利,另一方面也注意到有些人......
无线通信业务爆炸式增长与频谱资源短缺之间的外在矛盾,驱动着无线通信理论与技术的内在变革。提升FDD与TDD的频谱利用效率,并消除......
未来移动通信最大的特点是能够提供高传输速率,支持日益增多的具有不同服务质量(Quality of Service, QoS)要求的各类无线通信应用......
作为5G系统关键技术之一的终端设备直连通信(Device-to-Device,D2D)在提高系统性能、提升用户体验及扩展移动通信系统应用方面具有......
近年来,随着人工智能技术的快速发展,无人驾驶汽车成为研究热点,将成为未来汽车行业的发展趋势。无人驾驶汽车的关键技术就是车辆......
在实时视频场景分析,如在机器导航、自动驾驶和视频监控系统中,在线多目标跟踪技术起到了重要作用。随着GPU计算能力的提升和深度......
在灾害、战场等复杂环境下,救援机器人需自动对受伤人员进行动作识别与状态分析,因此对复杂图像中的人体关节点和肢体进行检测,即......
未来无线通信网络中移动设备的大量增加会导致通信流量的指数增长。为了支持大规模移动设备通信,终端直通(D2D,Device-to-Device)......
栅栏覆盖是无线传感器网络覆盖问题的重要研究内容之一,主要考察目标对象穿越传感器网络覆盖区域时被检测的情况,具有广泛的应用场......
多目标跟踪是人工智能领域的一个重要研究方向,在其他计算机视觉任务如智能导航、智慧交通、安防监控、异常行为分析等方面具有重......
特定动态目标识别与跟踪在视频监视等方面具有重要的应用,近年机器学习技术以及卷积神经网路的发展极大地推动了特征提取以及图像......
煤炭作为我国的主要能源之一,在社会发展中占有重要地位,但由于矿井内环境复杂、预警不及时造成煤矿安全事故频发。煤矿安全问题始......
煤炭作为我国支柱能源,是工业领域的重要生产原材料,与国家的建设发展密切关联,提高煤炭综合利用率符合国家当前发展需要。通过对......
基于协同机制的多无人机任务规划技术是实现无人机任务协同的关键,但复杂的任务场景给多无人机任务规划技术的研究带来网络拓扑可......
由于辐照企业各系统间数据孤岛问题严重且大量分散存储的数据尚未得到充分挖掘和利用,无法高效地完成全局分析和订单分配等工作.针......
指派问题是一个经典的优化决策问题，有着广泛的实际应用，长期以来一直受人们的研究和关注。传统的指派问题通常只涉及到一个定量目标......
路径规划是智能机器人研究领域非常重要的一部分。机器人路径规划,就是让机器人在未知的复杂环境下探索出一条最优线路,从而完成指......
自动化立体仓库是信息时代背景下智慧物流的主要内容,对立体仓库的一系列调控、调度及优化设计,能够大幅度提升仓储速度。本文将自......
近年来中国的发展世界瞩目,从落后的贫穷国家发展成为世界第二大经济体,不光解决了十几亿人的温饱问题,开始步入小康社会,人们的生......
本文研究加工时间恶化的单机排序问题。所研究的模型包含两类：工件加工时间由于开工时间的延迟而恶化的排序问题被称为第一类加工时......
针对中国当前航路空域拥挤日益严重的问题,分3个步骤进行解决:第1步,对空域管制单元之间存在的交通流耦合因素进行分析,建立基于空......
现根据一群男女自身的基本条件及择偶条件,通过建立数学模型,使整体满意度最大.具体做法如下所述:对于对象的学历、婚姻状况等没有......
针对传统单处理器处理复杂多样雷达任务效果欠佳问题,提出在分布式异构系统中结合改进指派算法和匈牙利算法的优点并行调度雷达任......
针对具有区间敬信息的多目标指派问题,利用区间数可能度排序方法,给出了一种新的指派方法.该方法充分利用实际所给的区间信息进行......
在工作中经常遇到派多人执行多项工作的指派问题，本文通过阐述匈牙利算法的基本思想和步骤，进而研究对这类指派问题的最优化解决方案......
