半全局立体匹配相关论文
随着计算机视觉的不断发展,基于双目立体视觉的三维重建技术广泛应用于无人驾驶、航天探测、工业测量和虚拟现实等诸多领域。在利......
三维测量技术因能为材料的成形性能评估,成形工艺改进,成形精度评价等提供有效的基础数据支持,现已是材料加工领域重要发展方向。......
材料加工过程中物体表面的三维信息能为材料的成形性能评估、成形质量控制和成形工艺的改进等提供强有效的数据支持。面结构光三维......
针对遥感影像半全局立体匹配(SGM)对噪声敏感及在视差不连续和弱纹理区域产生条纹导致匹配率低的问题,提出一种结合加速鲁棒特征(S......
信息获取80%的来源是眼睛,而双目立体视觉技术研究是模拟视觉系统来获取真实世界信息的系统,是计算机视觉中一个研究热点。立体匹......
双目立体视觉通过模拟人类视觉原理实现由二维图像获取三维立体信息,属于三角测量法的一种,是一种被动式测量方法,是计算机视觉的......
双目立体视觉技术是计算机视觉中的一个热门的研究方向,被广泛应用在机器人导航、三维重建等领域中。其中双目立体匹配方法的精确......
近年来,随着“工业4.0”概念在世界范围内的普及与深化,国家相应地提出《智能制造业发展规划》等一系列政策来提高我国的工业化水......
随着计算机视觉和人工智能技术的迅猛发展,先进的驾驶员辅助系统甚至无人驾驶技术已成为智能出行领域的研究热点。为了保障智能车......
双目视觉系统旨在获取目标的三维结构信息和空间位置信息,其模拟人眼视觉系统,在处理景物上简便可靠,被广泛应用于智能驾驶、虚拟......
我们获取的大部分的信息是通过视觉得到的,并且视觉感知外界信息具有很高的效率。所以让机器拥有像人类一样的视觉可以让机器更加......
双目立体匹配是利用双目相机获取视差图像的技术,在机器人导航、自动驾驶、自然场景的三维重建等多方面发挥着重要作用,是计算机视......
双目立体视觉技术具有成本低、适用性广的优点,在物体识别、目标检测等方面应用广泛,成为计算机视觉领域的研究热点。立体匹配是双......
道路场景的稠密点云地图在自动驾驶、道路规划等领域具有重要用途。近年来,随着计算机视觉技术的发展,使得双目视觉技术在获取稠密......
立体匹配技术是双目立体视觉研讨的核心问题,在许多领域有着不同的应用,在算法方面更是涌现出各种各样的方法。对立体匹配发展现状......
立体视觉技术是计算机视觉领域中非常重要的研究方向,其通过匹配一对不同视角的图像来提取现实场景中的深度信息,该技术在无人驾驶......
双目视觉技术模仿人的双眼，利用两个摄像机同时采集同一场景的图像，由于两台摄像机位置不同，采集的图像存在视差，利用这一视差可以直接......
卷积神经网络在训练时,输入的图像对可能存在尺寸不一致,以及半全局算法的路径代价聚合不能完全利用待匹配点周围的像素,本文提出......
