协同装配相关论文
工业机器人在汽车装配领域已经成功应用多年,然而,由于3C（Computer,Communication,Consumer Electronics）产品具有体积小、质量轻以......
当科技、信息在高速发展的网络技术支撑下呈现出如波涛汹涌般发展态势之时,人类社会历史的发展也随之进入智能时代的快车道。正所......
随着机器人技术的不断发展，制造业迎来新一轮的革命。当前，机器人正从以传统汽车制造业为代表，以零部件搬运、喷涂、焊接等为主要任务......
装配在产品设计生产过程中起着重要作用，一个好的装配顺序规划和工艺规划，对改进产品设计、降低成本、缩短产品生产周期具有重要意义......
目前的协同设计系统大部分都要求设计者在同一个系统上进行每一个零件的详细设计并进行装配,而且采用C/S结构。这个系统的明显缺点......
为了适应不断提高的任务复杂性、操作智能性以及系统柔顺性等需求,双机械手之间的协调和协同作业成为机械手在工业环境中急需解决......
随着先进制造技术的高速发展,机械制造行业普遍使用三维CAD系统进行产品设计,这些企业迫切希望将设计阶段生成的三维CAD模型应用于......
随着计算机技术的进步、信息时代的到来,加速了全球化市场的形成与发展。而全球化市场的形成与发展使得世界范围内市场竞争变得越......
文中应用UG_OPEN API和Wins ock等功能模块,在VC++编程环境下,通过UG_OPEN API中MFC界面制作功能与网络套接字结合,初步设计并制作......
介绍了Internet驱动的分布式产品协同装配中的关键技术问题,协同装配设计平台的构建、产品模型呈现方法、冲突处理、协同装配信息......
为了解决协同装配中计算机辅助设计共享模型过大的问题,提出了一种简化共享模型的方法。根据设计人员角色的不同、所设计部件是否......
以节能抽油机虚拟数字样机为研究对象，利用UG5．0对调径变矩型节能抽油机进行建模，给出了节能抽油机的较优装配顺序，在IVAE虚拟环境下，应......
为支持协同装配设计过程中的过程预装配决策活动，分析了网络环境下协同装配平台的功能需求，给出了采用Browser／Server模式的平台体系......
基于网络实验教学环境下对虚拟协同装配提出的不同需求,分析了其与面向设计的协同装配实现技术之间在定义、目的等方面存在的差异,......
装配规划是影响产品装配质量和成本的重要因素,作为并行工程和计算机集成制造的关键支撑技术,计算机辅助装配规划涉及计算机、人工......
异地开发产品要求装配设计成员间进行协同工作.为支持分布式的装配规划活动,提出了协同装配规划网络环境的体系结构,研究了用户界......
为快速建立集成化虚拟样机模型,提出了一种组件化协同装配方法.在该方法中,采用基于端口的建模方法,建立虚拟样机单元的组件化表达......
为提高异地设计时产品的可装配性设计质量,提出了分布环境下面向装配的产品协同设计方法,从零件设计、产品结构预装配和产品过程预......
协同虚拟装配技术为多个设计人员在同一虚拟场景中共同进行装配试验提供了条件。主要就如何实现协同装配的实时性进行了研究,提出......
针对目前协同设计系统跨平台性差,实时性不高的缺点,本文提出将VRML应用到协同设计中的构想.并提出一个算法来解决把VRML应用到协......
研究了装配的参照元素、装配方式、装配关系 ,并总结出三大装配类型 针对协同装配活动的需求 ,提出包含设计技术决策和产品社会属......
针对传统企业人工装配分拣率低、劳动强度大、装配效率低等弊端设计了一种基于机器视觉的轴孔机器人协同装配工作站。工作站主要包......
随着自动化技术的广泛应用,单个机器人由于自身的局限性,无法完成一些复杂的工作任务。双工业机器人具有灵活性好、适应性强的优点......
为解决工位内多机器人的协同装配问题,以装配线的节拍、能源的总消耗以及机器人的总投入成本最小为优化目标,建立了工位内多机器人......
为提高协同装配的智能化和自动化程度,提出一个基于本体的协同装配关系模型.通过本体定义领域内的语义概念和属性关系,为协同装配......
随着全球市场竞争的日益激烈,产品的设计制造过程由一个企业独自完成发展到具有互补性企业之间的强强联合。装配作为联系产品的设......
本文系统研究了组件型数字化样机多层次协同建模理论及方法。基于装配模型与设计语义信息,自动构建机构模型;通过层次混合仿真建模......
本文以协同装配为应用背景,对3DXML标准本身及其在协同装配中的应用进行了研究。首先,本文从3DXML标准的概念出发,对它的设计方式......
装配设计是产品设计的关键环节之一,实现协同装配可以有效地提高装配设计的效率、降低装配的成本,因此,研究面向协同的装配设计显......
网络化的协同虚拟装配系统允许身处异地的多方参与者协作完成产品的预装配过程,从而共同验证产品可装配性、协商优化产品参数,进而......
