双机械手相关论文
抓取检测作为机器人智能化的研究重点,目的是让机器人能够像人类一样的对外部环境做出判断,抓取各种各样的物体。但传统的抓取检测......
为了适应不断提高的任务复杂性、操作智能性以及系统柔顺性等需求,双机械手之间的协调和协同作业成为机械手在工业环境中急需解决......
随着工业制造水平的不断发展,非回转体复杂曲面构件在航空航天及国防工业领域的应用越来越广泛。由于非回转体复杂曲面构件的形状......
双机械手运动学方程的建立及作业空间的分析是对其进行准确控制的基础,本文应用D-H变换矩阵法建立了双机械手的运动学模型。解决了......
基于双机械手建立协同运动学模型,分析其最佳协调工作空间。首先,采用D-H变换矩阵法建立双机械手运动学模型,揭示机械手末端执行器......
应用于作业级水下机器人之上的深水双机械手作业系统，在海洋油气开发中有着重要的作用。为了提高水下机器人的自动化程度和油气开发......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
基于智能先进、高效稳定的制造理念,针对双机械手接续输送物料同步交接的问题,提出了一种在有限交接区间限制条件下的高效双机械手......
针对大型曲面复合材料常见夹杂、孔洞、分层等缺陷的检测需求,阐述了超声透射法检测的测量原理,对不同厚度碳纤维复合材料不同孔径......
复合材料因其优越的性能在航空航天、军事、汽车等领域被越来越广泛的使用，由于复合材料构件在生产制造和使用过程中都会产生各种类......
