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救援机器人是当前机器人与多智能体系统研究中的一个新兴领域,它涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域并且有......
笔者分析了疗养院现有业务流程和所面临的问题。提出新业务流程的设计的原则:工作流程化、精细化;工作分工明确,互相协调协作顺畅......
在省以下垂直管理的新体制下,全省信息化工作取得了突破性进展。通过全省信息化工作机构的协调协作,集聚人才、技术优势与合力,走集约......
西南油气田公司重庆气矿所辖的东气田开发建设起步早、发展快、产量大,天然气产量占西南油气田总量的40%以上。多年来,气矿党委大......
随着多机器人系统越来越广泛的应用,多机器人协作也受到了越来越多学者的关注,它是多机器人系统中一个关键部分,直接关系到系统完成任......
20世纪80年代以来,随着计算机、控制、传感等技术和人工智能理论的发展,机器人技术得到日益广泛的应用与深入研究,机器人的应用方式开......
为了实现多移动机器人在未知环境中的围捕,本文将任务建模为排队、随机搜索、包围、捕捉和预测五种状态.提出了排队、搜索、包抄、......
介绍和分析了目前关于智能体体系结构的研究,重点以无人作战武器防御系统为背景,深入研究交互式智能体体系结构的应用,并对智能体的协......
一、我馆现状——问题的提出和基础的建立国家地震局工程力学研究所是我国地震工程的研究中心,在国际上颇有知名度和学术地位。该......
近日,由甘肃省知识产权局承办的西北华北地区知识产权工作协作会在甘肃省甘南州圆满召开。这次会议进一步增进了区域之间知识产权协......
【正】 一九八六年初,随着党中央和国务院关于在全国实施“星火计划”的战略决策的提出,吉林省文化厅于同年五月召开了全省公共图......
【正】 在改革之年,图书馆工作如何适应形势发展的需要,开创服务工作新局面,笔者就本馆实际谈几点体会。一、开展协调协作是开创服......
高校图书馆文献资源协调协作与共享王长华(郑州工业大学图书馆邮编450002)随着现代科学技术的发展,文献资源已被确认为人类社会发展宝贵的智......
多机器人之间的协调协作是目前国际上机器人研究的一个重要问题. 本文基于多机器人在未知环境中的避碰运动任务来探讨多机器人之间......
黑龙江农垦是我省重要的商品粮基地.随着经济建设的迅速发展,垦区改革开放步伐大大加快,科学技术转换为生产力的重大作用越来越突......
华国锋同志在五届人大《政府工作报告》中关于组成图书馆网的指示,是列宁建立图书馆网的思想在我国的具体体现,在我国图书馆发展史......
岳阳市云溪区境内驻有K炼、岳化、华能三大国营企业。近年来,我们充分发挥伴厂优势,实施“护树借荫”战略,积极开展厂区经济协作,大力培......
协进化方法是解决多Agent控制系统在动态、开放环境下行为协调协作自适应问题的新途径。针对多Agent行为协进化过程的实现,采用Petr......
高校图书馆期刊文献的共建共享黄兰芝随着社会主义市场经济的进一步发展,期刊的重要作用越来越被人们所认同。近年来,高校图书馆期刊......
为对复杂的多Agent行为协进化过程进行建模,给出了行为协进化的MAS智能控制系统的组织构造,引入Petri网方法构建了系统行为协进化过......
为了实现多移动机器人在未知环境中的围捕 ,本文将任务建模为排队、随机搜索、包围、捕捉和预测五种状态 .提出了排队、搜索、包抄......
高校馆期刊工作横向协作刘腾芳(吉安师专图书馆)当前,高校图书馆期刊资料的供需矛盾尖锐,传统的期刊管理方式受到挑战。那末,从高校馆当......
外文原版期刊以报道速度快,传播信息新,内容学术性强等特点,受到广大科研、教学人员的欢迎,也是当今我国各高校图书馆重点订购收藏......
对高校图书馆实现资源共享问题的探讨吴筱莉随着当代科学技术的飞速发展,当代文献资和无论在品种和数量方面,其扩张之势都非常迅猛,但......
十八大以来,为遏制腐败蔓延势头,中央对反腐败工作力度的要求不断加大,工作的重点,是加大案件查办的力度,减少腐败的存量,遏制腐败......
提出了一种基于协进化机制的多Agent分布式智能控制体系结构,采用划分基本行为模块的方法,将复杂、分布的控制系统构造成基于行为的......
仿生机器鱼是包含水动力学控制和机器人技术的多学科问题.本文从机器鱼的运动学模型入手,解决运动控制问题;以实时视觉信息处理技......
<正>增强军人职业荣誉感是一项复杂的政治工作,政策性强,敏感点多,工作量大,牵涉到军地很多方面。因此,必须凝聚军地共识,密切相互......
多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容。对多机器人协作......