协调转弯相关论文
在近30年发生的几次局部战争中,陆军运用制导炮弹进行定点清除取得了良好的作战效果。制导炮弹比导弹具有低成本的优势,相较与常规......
提出了一种应用多目标遗传算法设计直升机全包线协调转弯控制律参数的方法。将侧向过载和倾斜角稳态误差的设计要求转换为不等式约......
线性二次型高斯/回路传递恢复方法(LQG/LTR)是一种多变量频域鲁棒设计方法,以良好的鲁棒性和解耦特性得到了广泛的应用。阐述了LQG......
通过对直升机协调转弯和航向稳定功能进行数据分析,在模态切换过程中会出现控制律输出变化大,航向姿态变化大的现象。针对直升机协......
定量反馈理论(QFT)是一种频域鲁棒控制系统设计方法,综合考虑了对象的不确定范围和对系统的性能指标要求,从而保证了设计结果具有......
采用理论研究与工程实践相结合的方法,重点研究具有动力学特性的飞机CGF沿航线自主飞行的控制算法,主要包括协调转弯和倾斜转弯控......
为了消除直升机的侧滑,在已设计完成的具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统(MFCS)基础上,开发了协调转弯模态;按照直升机......
线性二次型控制是一类以线性系统为被控对象，以二次型泛函指标为性能指标的最优控制技术。由于标准最优控制算法具有一定的保守性，在......
以某型无人机的数学模型为基础,提出了基于混合PID/H∞的无人机协调转弯控制律设计方法,分为纵向和横侧向分别进行控制律设计。纵......
针对BTT导弹滚转角速度较大,俯仰和偏航通道具有强耦合、非线性的飞行控制特点,基于合理假设,通过线性化策略解耦得到相互独立的三......
飞机的横侧向运动存在较强的耦合性、不稳定性,呈现较强的非线性,这种耦合现象会为飞行控制带来不利影响。协调转弯控制则是横侧向......
本文紧密围绕国内外巡飞弹的研究现状及发展趋势,结合我国预研及型号项目的发展需求,对巡飞弹导引头及制导控制关键技术进行了分析......
针对升力体布局飞行器BTT协调转弯控制问题,提出了两回路+PI校正的偏航过载驾驶仪结构及近似构造内回路侧滑角速度反馈的实现方法......
针对微小型无人直升机（ MUH）协调转弯的问题,提出了控制策略和实施方案。首先在MUH数学模型的基础上,建立了MUH的状态方程,灰箱辨识......
无人机的横侧向运动存在较强的耦合性、不稳定性，呈现出较强的非线性，这种耦合现象会给飞行控制带来不利影响。本文主要利用常规PID......
通过分析直升机协调转弯的工作原理并经仿真计算,确定了协调转弯控制律的结构和参数,完成了协调转弯控制律的设计。针对某型直升机......
