近年来,水下自主航行器（AUV）被广泛应用于各种复杂的水下任务,包括海底地形绘制、海洋矿产资源调查以及海洋环境监测等等。AUV的准确......

在信标深度已知条件下,提出了一种基于单信标纯方位信息测量的自主水下航行器(AUV)实时定位方法,以解决单信标AUV水下定位中遇到的......

针对基于单信标测距的自主水下航行器（AUV）定位系统观测性问题,建立AUV三维空间运动学模型,选取实物平台常用的深度、偏航角和俯仰角......

为了满足室内高精度定位的需求,采用无线局域网物理层细粒度的信道状态信息来建立一个使用信号强度层次化排序集合的单信标定位算......

这篇论文描述了一个水下导航系统,它可以消除水下航行器导航系统的累积定位误差。该系统有一个海上信标、控制信标操作的算法、水......

单信标导航方法利用单一信标发射信号，在UUV端接收，通过对信号发射和接收之间的传输时间差的测量换算得到与信标的距离，再加上航行器......

针对单信标测距导航方法中的系统可观测性和洋流干扰问题,通过建立自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）的三维运动学......

导航问题是发展自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）所面临的难题之一。针对单信标测距导航方法中的系统可观测性问题......

针对配置有捷联惯导（SINS）／多普勒速度仪（DVL）／深度传感器组合导航定位系统的自主水下航行器（AUV）的定位误差随时间增大，以及采用GPS修正定......