快速传递对准相关论文
机载导弹是现代战争中的主力武器,在战区军事防御和进攻中发挥着重要作用。捷联惯导系统因其结构简单、可靠性高等特点,被广泛应用......
捷联惯性导航初始对准是潜航器关键技术之一,快速性和精确性是其重要的性能指标,直接影响潜航器自主导航的性能。本文针对多潜航器......
在机翼挠曲变形不可忽略的情况下,采用速度加姿态匹配的方法可进行快速传递对准.用于快速传递对准的卡尔曼滤波器的阶数将高达21维......
基于小角度假设的常规线性误差模型不能适用于大失准角时的初始对准,针对这一问题研究了一种没有小失准角假设,以速度误差和姿态四......
机载武器传递对准时，机翼挠曲变形等因素都会对子惯导的对准精度产生影响。针对空基导弹捷联惯导系统动基座传递对准的工程需要，重点......
依据控制理论中的可观测性分析方法，分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性，由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对......
鉴于传统的全局可观测理论很难定量分析时变系统的可观测性，从机载导弹传递对准姿态角误差的可观测性出发，首次将局部可观测性理论应......
针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高，计算量大，滤波更新率低，鲁棒性差及对准精度不高等问题，提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进......
为了研究海况与航母机动方式对舰载机捷联惯导快速传递对准的影响,以姿态误差角为研究对象,建立了惯导系统的比力方程和姿态微分方......
针对高动态导航环境中固定信息分配策略不能满足应用需求的问题,根据联邦滤波公式定量分析了信息分配系数的选择对各子滤波器精度......
针对用于快速传递对准的集中式卡尔曼滤波器阶数高、计算负担大、鲁棒性差及对准精度低等问题,该文提出采用联合H∞滤波器进行快速......
针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进......
针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法。潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提......
惯导系统动基座快速传递对准是近年来惯性技术领域研究的重要课题。特别是机载战术武器在现代局部战争中的作用日益突出。对各类战......
在大安装偏差快速传递对准中,模型线性化误差会导致卡尔曼滤波器(KF)估计有偏。针对该问题,提出了一种基于闭环卡尔曼滤波器(CLKF)......
针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况，推导了捷联惯导大失准角误差模型。该模型采用欧拉角表示姿态误差，并用欧拉运......
基于小角度假设的常规线性误差模型不能适用于大失准角时的初始对准,针对这一问题研究了一种没有小失准角假设,以速度误差和姿态四......
随着现代战争的发展,各式各样的以惯性导航系统作为主要导航设备的机载战术武器层出不穷,并且从海湾战争到伊拉克战争,这些机载战......
现在战争中制空权尤其重要，美国曾经发表过谁获得制空权谁就能赢得战争的言论，而舰载机是争夺制空权的必备武器，为了提高舰载机的快速......
针对快速传递对准中量测失准角为大角度的情况,在非线性欧拉角误差模型基础上,推导了一种基于乘性四元数的等效快速传递对准模型.......
针对快速传递对准过程中的大失准角情况,在建立非线性四元数误差模型的基础上,对利用姿态参数转换的四元数无迹卡尔曼滤波(QUKF)进......
传递对准是机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案，初始对准的速度和精度直接影响着武器系统的快速反应能力和精确打击能力，提高......
传递对准能够充分的利用主惯导（MINS）的高精度导航信息，使子惯导（SINS）获得较高的对准精度和较快的对准速度，成为机载、舰载武器惯导系统......
