卡尔曼滤波理论相关论文
近年来，随着我国高速公路建设的快速发展，高速公路的运营管理面临更高的要求和挑战。本文通过研究高速公路短时段交通预测的重要问题......
GPS以其非常显著的特点广泛应用于基础测绘、导航等领域,但其在信号卫星信号失锁时即无法正常工作。INS是一种完全自主式的导航系......
针对容迟与容断网络中的单播通信问题,提出了一种自适应感知路由协议(adaptive context aware routing protocol,ACRP);并引入卡尔......
在CNS飞行环境下,考虑了速度分布对自由飞行下航空器的运动过程的影响。将飞机在空中的运动分解为水平投影面和垂直投影面的运动,......
针对城市交通信号灯单独控制,以及信号配时固定等问题,提出一种基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制方法.该方法利用卡尔曼滤波......
文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计。......
本文论述了利用卡尔曼滤波原理估计暂态过程中的基波电压和电流分量。并以二状态电压模型和三状态电流模型为例,对卡尔曼滤波模型......
针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测......
随着经济的发展和社会的进步,交通问题日益突出。作为有效解决现有道路交通问题的途径,发达国家正在竞相研究智能交通系统(ITS)。I......
