滤波增益相关论文
矿山建构筑物监测是保障矿山生产设施安全的重要内容,卡尔曼滤波(Kalman Filter)可以处理实时动态监测数据并进行预测,在估计状态......
针对鲁棒滤波法计算量大和递推过程复杂的不足,通过等价推导,在线改变γf的值,设计了分散优化鲁棒滤波法,使得鲁棒滤波算法递推简......
为了降低到达时间差（TDOA）测距在非视距（NLOS）传播环境中的误差,提出了在强跟踪无迹卡尔曼滤波（UKF）基础上改进的算法。在状态发生突变时......
针对＂当前＂统计模型算法跟踪弱机动目标性能较低的缺陷,在分析当前统计模型算法及滤波增益特性,参考了几种修正的当前统计模型算法思......
研究了Kalman滤波在卫星导航终端信号跟踪中的应用。运用基于Kalman滤波形成的信号跟踪环路利用最优估计理论动态调节环路带宽，较好......
在对探地雷达数据的特点进行分析后,得出了探地雷达数据处理的必要性,并结合作者使用的X3M探地雷达的数据处理进行了具体的分析,总......
提出一种基于改进PSO的优化滤波算法,构造多指标均衡的适应度函数,把滤波增益作为PSO的粒子进行优化求解,同时将最小方差鲁棒滤波......
针对α-β滤波器滤波增益随采样时刻的增加而减小的问题,提出了一种根据位置滤波平均误差、速率滤波平均误差以及速度滤波效果确定......
分析比较了集中式与分布式多传感器融合跟踪系统的跟踪精度.在此基础上,对分布式融合跟踪系统进行优化,在保留系统原有优点的同时,......
针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波......
本文论述了利用卡尔曼滤波原理估计暂态过程中的基波电压和电流分量。并以二状态电压模型和三状态电流模型为例,对卡尔曼滤波模型......
由于水声环境的复杂性和水声信道的时空变特性及水下航行载体的机动性,水声定位系统测量的弹道样点野值较多,平滑性差。介绍了一种......
移动机器人路径规划问题一直是机器人控制领域中的热点.提出基于时变调节因子的E K F - S L A M （扩 展卡尔曼滤波的同时定位与地图......
对于UKF-SLAM算法所存在的滤波增益矩阵计算失真，采用对称采样计算复杂度相对较高且易产生非局部效应等问题，提出基于比例最小偏度单......
针对四旋翼无人机姿态解算过程中噪声干扰造成的飞行波动,在无迹卡尔曼滤波（UKF）的基础上进行改进,采用了迭代卡尔曼滤波（ISR-UKF）和结......
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