双边遥操作相关论文
多机器人系统通过合作能够执行比单机器人更复杂的任务而且具有更强的灵活性、容错性和环境适应性。然而,尽管近年来机器人的自主......
空间载荷是指航天系统中能直接实现某种特定任务的仪器、设备等,越来越多的国家通过空间载荷的在轨操作来进行外太空的探索。虽然......
双边遥操作系统能使机器人完成人难以完成的复杂操作,在核电站、水下作业、空间探测和远程医疗等方面具有广泛的应用价值。在双边......
目前遥操作机器人在空间探索、水下作业、远程医疗等领域都发挥了很大的作用，其既能保证操作人员的安全又降低了任务的成本。但时延......
网络遥操作系统的随机时延给控制器设计带来巨大挑战,严重时破坏系统的稳定性。首先对遥操作无源理论及其波变量控制方法做了简单......
针对波变量法在任意时延下能保证时延双边遥操作系统的稳定，但却降低主从端之间跟踪性的问题，提出一种改进基于波变量遥操作系统的设......
在进行外太空的探索过程中,通过空间站或卫星实施在轨服务,利用遥操作技术进行远程控制机器人来实施各种任务,如桁架组装、插孔任......
随着六足机器人研究工作的日趋深入,针对其遥操作系统的开发也将面临诸多新的挑战。为了弥补松软接触条件对于系统可控性及稳定性......
与单个结构功能复杂的机器人相比,多个结构功能简单的移动机器人形成的多机器人系统具有低成本、良好的冗余性、鲁棒性以及可扩展......
多个无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)组成的机器人系统在执行大范围的侦察探测、安全巡检和灾后搜救等任务,比单个结构功能......
时延以及不确定性等因素容易造成双边遥操作系统操作性能差,甚至不稳定等问题。为了解决这一问题,针对主、从端不同的任务特点,提......
空间机器人是完成多种空间作业任务的主体,能否在地空间存在大时延情况下实现有效的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基......
期刊
在双边遥操作控制系统的设计中,如何分析和评价遥操作系统的操作性能是一个至关重要的问题。利用频域分析方法,引入了一种新的遥操......
期刊
为了研究在多移动机器人双边遥操作系统中反馈力对机器人运动性能的影响，设计了一种一对多的遥操作系统半物理仿真平台.同时基于主......
