变几何桁架机器人相关论文
应用模糊神经网络对机器人逆动力学模型进行辨识 ,将整个动力学模型系统分为三个子系统 ,分别采用三个模糊神经网络系统对广义质量......
根据杆长约束条件,给出了求解6-DOF十面体变几何桁架并联机器人机构位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法(Particle Swarm O......
根据杆长约束条件，给出了求解6-DOF八面体变几何桁架并联机器人机构位置正解的无约束极大极小优化模型，并应用粒子群算法求解此优化......
在分析机构学问题非线性方程组全部解求解方法的基础上，研究了生物病毒的传播特性，与改进的牛顿迭代函数相结合提出了基于生物病毒传......
提出了八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析方法,得到了八面体变几何桁架机器人工作空间边界曲面的解析方程,并在此基础上绘......
结合六重四面体变几何桁架机器人的特点，考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响，基于有限元分析方法，在运动......
应用ＢＰ神经网络对冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人的位置正解进行训练学习，进而求解机器人的位置反解问题。同时在应用神经网络求雅可比矩阵伪逆的基础上......
提出了七重四面体变几何桁架机器人的工作空间分析的解析方法。该方法以曲面分析为基础 ,引入了数字 -符号处理技术 ,可据位置正解......
研究了双二重八面体单元组成的长链柔性变几何桁架机器人的逆位置分析。提出了长链柔性双二重八面体变几何桁架机器人实现末端位置......
应用代数消元法 ,对十二面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例......
