变参数PID控制相关论文
本文在简要介绍调压铸造工艺流程的基础上,提出了采用自动/手动两种方式对TY-1型调压铸造控制系统进行控制的设计方案,给出了根据铸造......
磁悬浮轴承是一种新颖的支承部件,它是由转子、轴承及位置控制器构成的机电一体化系统。它以无机械接触、无磨损和无需润滑等传统轴......
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在现代工业生产控制过程中,PID控制由于具有结构简单,适应性好及鲁棒性强等优点,已经被广泛使用。PID控制器的控制性能取决于PID参......
针对电压角度法单电流调节器弱磁控制策略带来的内环稳定性下降问题,采用小信号模型法推导了使用该控制策略时电机的传递函数,证明......
TCSC阻抗控制是实现TCSC其他控制功能的基础。为较好地实现TCSC阻抗控制,采用数字仿真的方法,对TCSC详细模型进行了研究,找出了阻抗控......
针对软化点测试实验过程中对温度的控制要求,提出一种基于嵌入式系统的线性升温控制器设计方案。该方案针对2种不同线性控温要求均......
焦炉集气管压力系统是一个具有非线性、多耦合、强扰动的多变量时变系统,通过采用北京亚控公司工控软件Kingview和KingACT,运用智......
利用线性系统的叠加原理,将理想输入表示为从不同采样时刻开始的系统的单位阶跃响应的线性组合,求得组合系数并由此导出了跟踪系统......
电动舵机作为飞行器的执行机构,其体积重量的减少可提升飞行器的性能。论文分析一控四电动舵机伺服控制器结构方案和控制策略,以DS......
抽水蓄能机组工况多,转换复杂、频繁,其控制更加复杂.基于可编程控制器(PLC)的抽水蓄能双调整调速器,以PLC为调速器电气部分的核心......
将变参数PID控制方法具体应用于车用电控柴油机喷油泵的位置控制,通过试验讨论了参数的整定过程,实际控制效果验证了变参数PID控制......
PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。针对实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求,设计了......
针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略.新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪均具有很好的控制效果,对于工业实......
对高压直流输电系统(HVDC)控制器动态性能的研究是建立在HVDC系统模型之上的.采用Matlab中的PSB工具箱对HVDC系统建模,利用Simulin......
完成了天线双轴稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件实现,控制系统采用多闭环的变参数PID控制方案,实现了平台高精度和高可靠性......
注塑成型是目前应用非常广泛的一种塑料加工技术,该生产过程关键变量的精准控制是决定注塑制品质量的非常重要的因素。注塑生产过......
汽车空调和家用空调的压缩机、冷凝器、蒸发器、储液器、干燥过滤器、管路附件,以及类似用途的承压部件等均在不同的工况条件下不......
小水线面双体(SWATH)船作为一种新型高性能船舶,其运动姿态需要配装稳定鳍设备进行控制。基于对小水线面双体船运动方程的分析,对......
给出一个造纸厂纸机网前部中浓浆专用控制装置的结构框架,重点介绍了其中浓度调节回路的模型辨识、浓度检测、基本PID控制和变参数P......
通过分析给水泵调速系统的工作原理,建立了给水泵系统核心装置液力偶合器的过程动态数学模型,并给出了其控制系统的设计方案。在分......
本文给出了有功功率反馈参与控制的水轮机调节系统的结构,设计了一种变参数 PID 控制器,并给出了控制器参数的整定方法;仿真结果证......
导弹作为最重要的制导武器,已经成为现代战场的主角,是各国发展军事力量的重中之重。导弹控制系统作为导弹的核心组成部分,在导弹......
本设计采用嵌入式$3C2410微处理器作为智能机器人核心,使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息,对路面信息进行处理得到路面......