变电站巡检相关论文
为了提升用电安全保证,变电站日常巡检作为现场作业人员工作日常。但日常巡检任务过于单一,而且随着用电需求增加,变电站数量日益......
为实现国家电力体制的改革,实施智能电网战略,需要采用巡检机器人来对变电站环境进行自动化的全面巡检,从而提高巡检的效率、质量......
随着我国电力事业的不断发展,变电站的电压等级也不断提高。为保障一些边远地区或无人看管的变电站的供电质量,变电站的巡检工作也......
根据传统机器人在无人监督状态下的高效运转,设计了基于OpenCV3函数库对图像识别传感器采集的环境信息进行处理和分析,通过将数据......
安全稳定的电力保障是社会生活中的一件大事,电力运行中出现的任何故障都可能给正常的社会生活生产带来严重的影响并造成巨大的经......
为提升变电站混合巡检培训系统对学员的培训效率、增加学员的体验感和学习兴趣,设计了一种基于VR技术的智能变电站混合巡检培训系......
针对变电设备典型视觉缺陷检测中快速定位及缺陷检测的自动化程度和效率较低问题,提出了一种融合边缘计算和改进的Faster R-CNN变......
随着电网规模的不断扩大,智能电网技术得到了长足发展。同时,随着人工智能技术的不断进步,机器人巡检技术在变电站中广泛应用,机巡......
智能变电站巡检工作的管理中心主要研究了一套满足智能电站巡检工作的管理平台。采用模块化开发设计,通过不同的功能模块的研究开......
变电站是电网的重要组成部分，同时也是一个设备密集技术集中资源庞大的集合，关系着整个电网的稳定性和可靠性，需要定期进行巡检其运行......
介绍了应用物联网技术实现变电站的实时在线检测巡视线路,并且相关信息在后台计算机中同时在线展示,实现了巡检管理的现代化。其目......
随着信息技术的高速发展,巡检机器人已经成为变电站设备巡检技术的主要发展方向,现阶段大部分的电站在巡检过程中依旧使用人工巡检......
针对变电站巡检机器人数字仪表识别算法准确度不高的问题,本文提出了一种基于样本匹配算法的数字仪表读数识别算法。该算法在使用......
变电站巡检工作对于电网系统平稳运行有着重要作用,传统的人工巡检方式耗时、耗力,还无法获得较好的巡检效果,而高精度无人机的出......
随着电力行业的高速发展,电网规模加大和所需的变电站检修人员数量严重不匹配,安全风险不断增加。经过研究分析发现,管理责任缺失......
6月30日,在韶关220kV芙蓉变电站巡检现场,短短20min,两台无人机就完成了220kV区域2个开关间隔、1台主变等主要设备的表计、分合闸......
无人机拥有高效的执行能力、可靠的安全性以及低廉的成本,使其成为电力行业巡检任务的主要研究对象。使用无人机进行变电站巡检的......
针对多资源约束条件下变电站巡检作业调度问题，根据巡检成员的位置、当前任务、任务详情、待执行任务、巡检设备、设备历史巡检记录......
为了解决雾霾、阴雨天气中变电站巡检机器人采集的低光照仪表图像参数难辨识问题,提出一种基于分数阶改进法的Retinex增强与快速最......
对变电站进行有效地维护是电力系统重要的常态化工作之一。为了解决变电站传统人工巡检方式存在的效率低、任务量大等问题,文中基......
变电站巡检职务一直是中重中之重。随着科技进步和电力体制改革的不断深入和发展,变电站设备的电气信号可以通过监视控制和数据采......
该文设计了基于超宽带(ultra wideband,UWB)及图像识别的变电站无人机巡检系统,无人机通过UWB定位系统实时获取无人机的飞行位置。......
作为智能电网的重要组成部分,变电站的稳定、可靠运行直接关系到电网的生产安全,进而影响到社会稳定和经济发展。变电站巡检主要是......
本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本......
变电站巡检机器人的路径规划旨在为机器人在障碍物空间中搜索全局最优路径。全局路径规划研究主要包括环境建模和路径搜索两个子问......
研究了基于可穿戴设备（谷歌眼镜）的智能变电站巡检虚拟视频和实时数据展示技术：现场巡检人员通过谷歌眼镜扫描粘贴在电气设备上的QR码......
变电站的设备巡检工作对于保证供电可靠性起着至关重要的作用,传统的人工巡检方式效率低,工作量大,难以取得理想的结果。机器人巡......
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目前,变电站巡检时对噪声的监测主要依靠人耳监听,这种方式易受主观影响,误差较大,无法准确评估设备的健康状态。为了提高变电站噪......
阐述智能巡检机器人在变电站中的应用系统构成。该巡检机器人搭载了可见光摄像设备、红外热像仪、声音采集器等。通过远方基站(上......
传统意义上的变电站由于日常巡检耗费大量人力，随着电网现代化、信息化的发展，结合人工智能设计出一种自动避障检修设备是十分必......
以往变电站主要采用人工巡检的方法,这种方法虽然发现设备隐患,但是存在着人工劳动成本大、工作效率低等问题,而变电站机器人智能......
随着时间的推移,特别是信息时代的到来,电力在人类社会中产生的影响越来越巨大,不仅仅是生产与科学研究依赖于电力,人们的日常生活......
随着电网技术的不断发展和完善,智能化成为电网技术的发展目标。通过设计一个智能化变电站巡检系统,简化了巡检人员的作业操作任务......
随着科学技术的发展,人工智能在工作生活中应用的范畴也越来越广泛。在我们所熟知的变电站中,已经逐步出现了智能巡检机器人来代替......
<正>1变电站设备巡视分类1.1定期巡视指运行人员在值班期间,按规程规定时间对变电设施的巡视。有人值班变电站至少3 h巡视1次,无人......
为解决巡检人员到达偏远的变电站寻址困难而造成大量时间浪费的问题,文中设计并实现了一个基于移动终端的变电站导航系统,文中重点......
变电站巡检机器人隶属移动机器人的一种,是多种传感信息交汇、多种通信手段共同使用、多种控制方法共存、能够自主定位和导航、具......
近年来,随着电网的快速发展,变电站数量剧增与变电站值班员数量不足之间的矛盾日益突出。随着河北南网500kV变电站的值守模式向着......
目前,随着国家电网“大检修”体系的深入推进,变电站已基本实现无人值守,依据“大检修”的要求对变电站的实行运维一体化管理模式,......
研究了一种通用型智能巡检机器人,通过定位导航与视觉识别技术,可以自主规划变电站内巡检作业路径。机器人搭载图像采集模块、红外......
针对无人值守变电站这一发展趋势,结合巡检机器人技术,论述了变电站指针式仪表读数的数字图像处理和识别的实现过程。分析并研究了......
<正>随着国网宁夏贺兰山750千伏变电站大坝三期扩建工程的竣工以及220千伏贺俊甲、乙线的投运,宁夏电网首次采用机器人技术进行变......
目前电力系统的变电站已基本实现了无人值守,变电设备面临更加严峻的考验。如何及时发现设备运行异常和隐患,确保变电站安全稳定运......
在分析变电站主设备巡检要求的基础上,提出了一种适合变电站智能机器人巡检任务规划的方法,使得机器人能全自动进行设备巡检。该任......
本文从实际应用的角度出发,首先对使用智能机器人巡检系统的必要性进行了论证,其次对国内外智能机器人巡检系统的发展现状进行了介......
介绍了智能机器人巡检系统,通过与传统变电站巡检技术比较,结合机器人技术发展情况、功能定义、系统结构与技术实现等内容详细分析......
