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随着产品的快速更新换代,柔性制造系统被应用在多种工业领域。可重构并联机器人不仅具有并联机构的优点,高精度、高刚度和载荷大等......
机构创新决定机械装备产品的创新性。结构可重构、运动柔性可控的可重构并联机构,可快速响应现代机械产品及制造工艺定制化的需求,......
随着科技的飞速发展及现代生产领域对机构多功能性、适应性的要求,可重构并联机构的构型设计与分析成为了近年来机构及机器人学领......
新型六自由度可重构并联机构在保持原有承载能力的基础上,减少了支链之间的相互干涉,使得该机构的工作空间得到了一定的提升。并且......
分析在特殊杆长条件下一种运动限定机构的运动特性。在不同的构型下,运动限定机构可以分别执行一个转动加一个平移运动、一个平移......
文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求......
