可重构控制相关论文
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碳纤维纺丝过程中的凝固浴环节是原丝成型的基本环节,其初生丝条的质量直接关系到最终碳纤维原丝的结构与性能。凝固浴的各种物理化......
随着制造业的发展,新的制造模式在不断涌现。柔性制造系统(FMS)是一种高度自动化的制造系统,代表着制造系统的发展方向。随着FMS的不......
学位
现代飞控系统是飞机的核心系统之一,其重构技术可以有效地提高飞机的生存能力和任务效能,已成为现代飞行器综合设计领域的热门研究......
深入研究自动化生产线底层生产设备智能可重构控制系统设计及与上层计划调度层多agent制造平台融合形成统一自动化生产线可重构控......
现有控制重构方案均需要精确的故障定位,存在着诊断过程中系统耐故障能力不足的缺陷。文中提出一种分段重构的重构策略以解决该问题......
电力电子变换装置的重要发展方向是高电压大容量,多电平变换装置以电力电子模块(PEM)为基本单元,是实现高电压大容量的重要途径,可靠......
为提高多变量生产过程的安全性,研究了单个执行器出现故障时控制系统的重构过程.将可重构控制系统看作一个生物免疫系统,利用免疫......
针对飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(Adaptive Inverse Control)相结合的控制策略.首先采用线性动态逆方......
针对目前多品种、变批量的装配生产线装配过程控制系统柔性的不足,提出基于Holon的可重构控制模型。介绍Holon ic制造系统以及Holo......
利用奇异摄动理论和变结构控制理论,针对飞行状态的时间尺度差异,构造了可进行角速率重构的内环变结构重构控制系统以及可进行角度......
针对多输入多输出(MIMO)飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(adaptive inverse control)相结合的控制策略.首......
蓄电池在使用过程中需串联成组才能满足设备的功率需求,设计良好的电池系统对于电池应用至关重要。在多数文献中,电池组设计的研究......
提出一种闭环冗余系统在线可重构控制方法,包括控制器、控制分配和故障诊断.在故障诊断算法中,首先采用有向图方法快速确定可能的......
对多标准无线通信系统中的A/D转换器进行了研究,根据无线通信系统的特点,构建了一个新型可重构流水线A/D转换器结构,该A/D转换器的可重构......
船舶减摇控制系统的容错性和可靠性是确保船舶安全出海作业和返航的一个重要因素。当减摇鳍由于各种因素影响而发生故障时,船舶减......
为了提高进入太空的活动能力,拓展航天产业发展空间,提高航天科技整体水平,应加快推动我国重型运载火箭的研制工作,这对促进国民经济发......
可重构控制器是可重构制造系统的重要组成部分之一。该文提出了可重构控制器的体系结构。分析了实现可重构制造系统的可重构控制的......
固定翼无人机是一个具有复杂特性的强耦合、多输入多输出非线性系统。首先给出无人机的动力学模型,然后基于动态逆方法设计出具有......