四元素法相关论文
以某型飞机飞行仿真计算软件包的研制为例.论述了飞机飞行数字仿真系统计算软件中主要数学模型的建立,系统综合仿真的结构以及仿真......
捷联惯导系统是将惯性敏感元件直接固联在运载体上,为载体提供导航信息的系统,具有惯性导航装置的机动性、保密性、抗电磁干扰能力......
学位
CBJ-A多功能出租汽车计价器检定仪研究,是根据JJG517-2016《出租汽车计价器》国家检定规程研制的,是对各类型出租车计价器的计程、......
应用四元素法的捷联算法,采用Matlab编程。积分运算采用经典4阶Runge—Kutta算法实现。捷联惯性测量中数学平台和定位解算包括参数......
由于高温高压的极端条件实验室很难实现,因此应用分子动力学方法模拟计算水在高温高压下的粘度成为一种重要的手段。模拟实验基于......
无动力运载器在出水过程中受海浪的扰动作用,运动参数会产生一定的偏差。针对海浪随机性的特点,应用波能谱理论,在P-M谱基础上构建......
捷联惯导系统仿真模块的研究对于组合导航有着重要意义,为了检验该模块性能,在无人车轨迹模拟器的基础上分别基于方向余弦法与四元......
对空间复杂曲线机器人轨迹规划问题进行了研究.通过Solid Works软件提取三维模型上焊缝曲线的IGES数据文件,将曲线分为直线、圆弧......
本文提出的三轴光纤陀螺测井仪解决了长期困扰测井施工不能在套管中测量方位的难题;仪器采用DSP和FPGA的计算平台,实时采集光纤陀......
对四旋翼飞行器飞行姿态的稳定控制问题进行了分析,设计了基于STM32系列微控制器的稳定控制系统。STM32以ARM Cortex-M3为内核,拥......
<正>一、问题的提出初学元素周期律,对相当一部分学生来说,同一周期元素从左到右其最高价氧化物水化物的酸碱性变化;其氢化物的稳......
针对小型无人机上使用的MEMS惯性传感器在精度、噪声上存在的问题,采用卡尔曼滤波算法结合角度传感器、加速度传感器、磁阻传感器......
小型无人机因为其灵活的控制特性和相对低廉的成本广泛应用于军事侦察、森林防火、智能电网等领域。显而易见,在无人机的自主飞行控......