针对研发的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收对接中前景视场三维重建的需求以及提高导航定位精度与对接成......

针对研发的自主水下机器人 (autonomous underwater vehicle,AUV)在回收对接过程中,由于采样频率不同而导致多传感器组合导航系统......

水下自主机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)由于其具备高自主性,高隐蔽性和高灵活性的特点,是如今探索海洋的重要工具。......

自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为目前探索海洋环境以及资源的有力装备,可以在较少人类的干预下,独立进......

自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)如今是人类进行海洋探索的重要工具,在军事和民用上朝着更加自主、更长的作业时间......

近年来自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)以其使命自主、便捷布放、改装空间大等优点在一系列水下潜器中脱颖......

水下无人潜器（UUV）水下回收是一个复杂的过程，它既有连续动态又有离散事件。针对UUV多变量、非线性、强耦合的特点，在其回收过程中针对......