路径规划技术相关论文
摘要：路径规划技术已经成为各大领域研究的话题，在生活中被广泛使用，具有很高的研究价值。而路径规划技术的主要核心在于路径规划算法......
路径规划技术是指在具有障碍物的环境中，按照某一特定的评价标准，寻找一条从起始状态到目标状态的最优无碰撞路径。路径规划技术已经......
论文主要工作及内容安排:第一章为绪论介绍了城市动态路径诱导系统的研究意义分析概括了国内外研究发展现状最后对全文作以简单介......
学位
随着现代科学技术的不断进步，机器人学科也在不断的发展，它在某种程度上体现了当今信息技术、自动化技术、系统集成等技术的最高成就......
在科技发展日新月异的今天,一个国家国力的发展水平,很大程度上取决于机器人技术的发展程度。移动机器人是机器人学中的一个重要分......
随着海洋资源日趋得到关注,人们利用水下潜器完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨,对潜器实现智能控制和自主导航提出了越来越......
路径规划是机器人学中的一个重要课题。文章介绍了足球机器人路径规划的特点,并对路径规划的一般方法进行分类和较为详细的阐述和......
水面无人船(Unmanned Surface Vehicle,USV)具备模块化、自主化以及智能化等优点,通过装配各种传感器和执行机构,能够高效地完成复......
随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地。国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为......
根据智能吸尘器自主化性能要求,提出一种基于模糊控制技术的自动充电算法。该算法首先由电源检测模块检测电池电量,然后根据智能吸......
针对路径单一、路径变化需重复施工,柔性和智能化程度不足的传统式无人引导运输装置,研究出基于高射频识别、磁条导向与双目视觉导......
