回馈递推相关论文
针对变后掠翼近空间飞行器(near space vehicle,NSV)在大包络、多任务模式飞行运动过程中具有非线性、快时变、强耦合和不确定的特......
针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设......
研究了新型多旋翼飞行器的建模与轨迹跟踪控制.建立了非线性运动学和动力学模型,并提出基于全调节径向基神经网络和回馈递推的鲁棒自......
文章针对一类非线性系统,研究了一种基于回馈递推法的自适应神经网络控制方法。首先基于隐函数定理和中值定理推导出模型跟踪误差......
首先将一种侧滑转弯导弹的非线性运动方程变换为适用于回馈递推方法的形式,其次利用回馈递推方法设计了导弹飞行控制器,系统的收敛......
针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种快速回馈递推自适应控制方法。系统的不确定性及外界干扰由RBF神经网络在线逼近,利用......
针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐......
近空间飞行器(Near Space Vehicle,NSV)集传统航空器与航天器的优点于一身,在军事和民用方面具备重大的战略价值,已成为各军事强国关......
四轴飞行器以新颖的结构、较高的性能与机动灵活的特点被广泛应用于军事和民事领域,同时具有广阔商业前景。它是一个典型的非线性......
针对近空间飞行器(Near space vehicle,NSV)姿态系统,在考虑复合干扰情况下,以其拥有良好的控制性能及强鲁棒性为目标,提出基于回馈......