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申请公布：CN105786483A 申请公布日：2016.07.20 申请人：南京熊猫电子股份有限公司；南京熊猫电子装备有限公司；南京熊猫仪器仪表有......
1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法......
本文就焊接机器人在线示教方面进行了研究，当机器人处于零力控制状态下，操作人员（焊工）可以牵引机器人末端的焊枪对工件施焊。机器人实......
<正> 控制系统是工业机器人的重要组成部分。从仿生学的角度看,它的作用和人的大脑相似,是机器人自动工作的指挥中心。机器人的手......
目前激光加工大都采用在线示教的方法控制机器人运动,示教过程中工作量大、精度低,示教盒的操作相对复杂,使用之前需要经过系统的......
