多传感器信息相关论文
为了适应日益增长的三维动画、游戏、虚拟现实、医学图像重建和文物保护等领域的建模需求,针对自动三维重建方法的研究日趋活跃。......
信息融合技术就是研究如何有效地综合利用多传感器信息,克服信息的不完备性和不确定性,更加准确、全面地认识和描述被测对象,从而......
随着城市建设的飞速发展,楼宇建筑结构火灾已成为威胁人们生命和财产安全的最直接、最严重的灾害之一,一旦发生火灾,扑救非常困难。因......
多传感器信息融合技术是一项前沿技术,初期只是应用于军事领域的战场控制如C4I系统等,二战以后已逐渐被引入到非军事领域,例如:智能......
随着国民经济的快速发展和建筑结构设计水平的不断提高,形式多样的大跨空间结构在我国得到了广泛的应用,空间结构受力合理、自重轻、......
运动目标检测与跟踪是指从场景中检测出运动物体,并对该物体进行随动跟踪的过程,是机器人智能化、人机交互的重要组成部分。目前,......
采用单目CCD摄像机获取环境空间的网像信息,融合来自超声波测距传感器系列的深度数据可完成对环境空间的快速理解.设计出基于多传......
通过介绍对异步电动机定子绕组、定子铁心和轴承等处温度、变频器前后的三相电流、三相电压、以及电机多处的振动等的监测方法,指......
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体......
概述了多传感器探测云环境下分布式信息融合系统测量数据一致性判定与优化选择融合处理的基本思想,并指出了Luo方法在数据一致性度......
融合(Fusion)的概念开始出现于70年代初期,当时称之为多源相关、多源合成、多传感器混合或数据融合(Data Fusion),现在多称之为信息融合(I......
为解决大规模的仓储货物搬运和分拣,引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器......
单一信息呈现出模糊性和不完备性,无法准确评估液压泵的工作状态。为此,提出一种基于振动烈度理论的多传感器信息特征提取方法。通......
航空航天制造业水平代表着一个国家高精尖制造领域加工技术发展的最高标杆,其中关键零部件的加工表面质量对其机械使役性能起着关......
本文通过分析自适应加强数据融合算法分别融合多传感器检测距离、火焰信息,以准确判断火源目标,通过实践发现,设计多传感器信息的......
为准确分析飞行器气动载荷的实际变化规律,降低舱门、舱体类结构部件所受到的冲击载荷作用,设计基于分布式架构及PAC技术的风洞测......
针对单一传感器的测量信息难以准确、全面地反映航空发动机转子、轴承和齿轮的工作状况,进而造成振动故障诊断难度大的问题,提出安......
为了提高部分断面掘进机截割部故障诊断的有效性和准确性,提出基于多传感器信息BP神经网络的掘进机截割部故障诊断方法,对EBZ-160......
交通事故防治一直是交通安全工作的重点,随着经济的快速增长,在汽车拥有量不断增长的环境下,交通事故所造成的后果也随之更加严重。国......
针对设备健康诊断与寿命预测问题,提出一种基于自适应隐式半马尔可夫模型(AHSMM)结合多传感器信息的设备健康预测方法。提出了AHSMM......
提出一种用于移动机器人对当前感知环境空间进行识别和分类的新方法.文中对系统进行了描述;分析和研究了自适应谐振理论,即ART神经网络;把......
针对复杂的现场环境,设计一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度......