多传感器信息相关论文
为了适应日益增长的三维动画、游戏、虚拟现实、医学图像重建和文物保护等领域的建模需求,针对自动三维重建方法的研究日趋活跃。......
对于带未知噪声方差的多传感器系统, 用相关方法提出了噪声方差的在线估值器, 根据采样相关函数的遍历性证明了噪声方差估计是一致......
信息融合技术就是研究如何有效地综合利用多传感器信息,克服信息的不完备性和不确定性,更加准确、全面地认识和描述被测对象,从而......
随着城市建设的飞速发展,楼宇建筑结构火灾已成为威胁人们生命和财产安全的最直接、最严重的灾害之一,一旦发生火灾,扑救非常困难。因......
多传感器信息融合技术是一项前沿技术,初期只是应用于军事领域的战场控制如C4I系统等,二战以后已逐渐被引入到非军事领域,例如:智能......
随着国民经济的快速发展和建筑结构设计水平的不断提高,形式多样的大跨空间结构在我国得到了广泛的应用,空间结构受力合理、自重轻、......
针对传统方法机器人数据加密传输缺少信息交互步骤,信息置换过程出现失误,导致加密效果较差的问题,提出了基于区块链技术的机器人......
柴油机作为动力机械在工农业生产中得到了广泛运用,柴油机的运行状态决定着整个机组的性能。本文从确保柴油机的故障有效识别入手,......
就潜艇指控系统的现状和发展,综述了数据融合技术在潜艇指控系统中的应用前景。
On the status and development of submarine acc......
FTP(力觉临场感)技术是基于多传感器信息的力和触觉再现技术。本文针对多传感器信息双向传输中时延造成的有源性和信号失真问题作了深入......
多传感器信息融合是指将经过集成处理的多传感器数据进行合成,形成对外部环境某一特征的一种表达方式的过程。利用置信区间估计的概......
今年37岁的王田苗1982年毕业于西安交通大学本科计算机专业,1984年至1990年在西北工业大学获计算机应用的硕士学位和博士学位,随后......
为得到更全面、更准确的信息,各种面向复杂应用背景的多传感器数据融合技术越来越受到人们关注,多传感器数据融合技术将多传感器......
提出了一种用于目标复合探测的多传感器信息决策融合算法-后验概率检测算法.在该算法中,融合中心将各个传感器送入的探测结果进行......
基于神经网络和模糊积分的理论提出了一种多传感器信息的空间和时间两级数据融合结构,并将其用于机器人的物体识别,提高了系统的识别......
本文探讨了一种基于模糊理论和证据理论相结合的数据融合方法,并将其应用于目标识别问题,利用红外,雷达等多传感器信息对目标识别......
研究了神经网络信息融合技术在模拟电路故障诊断中的应用。利用BP神经网络建立信息融合中心,对多传感器数据进行融合处理,减少模拟......
从方向定位的角度阐述了多平台多传感器的无源定位技术,重点介绍了多传感器的相关理论及对应的数据关联及数据融合技术,给出了多平......
本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构,并讨论了多传感器信......
本文通过对视觉导引可移动机器人建模、导航和规划中涉及的空间不确定性问题的研究,提出了一套系统的空间不确定性的表示和推理方......
信息融合技术通过对多传感器信息的综合,从而达到比任何单传感更为精确的结果。对动物感觉信号融合机制的研究发现:融合后信号的输出......
智能机器人能最佳地、综合地使用多传感器信息,具有完成某一特定任务所需的完备信息,从而实现在各种复杂的、动态的、不确定环境中的......
本文较为全面地介绍了智能系统多传感器信息融合方面的研究进展,简要地指出了多传感器信息融合研究中存在的主要问题和发展方向.
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基于模糊积分理论提出了一种多传感器信息的模糊融合方法,这一方法简单实用,能很好的用于机器人的物体识别,产验结果证明了该方法的可......
在分析大型复杂设备系统特点的基础上,提出了多目标、多层次设备状态监测与诊断的体系结构、诊断策略,并对系统实现方法进行了分析。......
多传感器信息融合是将多源信息智能化合成,产生比单一信息源更精确、更完全的估计和判决。传感器测量的准确与可靠是减小融合系统不......
给出了一种新的分布式多传感器智能特征信息融合系统结构,利用模糊神经网络技术把环境信息和专家语言信息引入融合系统,提出了一种新......
该文基于网络和证据理论提出了一种多传感器信息的空间和时间两级数据融合结构模型,并将其用于机器人的物体识别,实验结果表明该方法......
该文在简述多传感器信息决策层融合暨Dempster-Shafer证据理论的基础上,研究了决策层信息融合的实现方法和算法,并对柴油机供油系统工......
本文报道用多传感器信息融合技术处理位移的多传感器检测值,并进行科学改进使其结果更精确、可靠。
In this paper, multi-sensor ......
多传感器数据融合技术的软件包括以下部分:基本数据分析,人机介面及显示,通信软件及数据融合算法。提出了编写数据融合软件的基本思路......
介绍多传感器融合的概念和基本方法及其在智能传感系统中的应用。文中还给出几个数据融合在智能传感系统中的应用实例。
Introduc......
该栏目欢迎广茂达机器人用户积极参与,以相互交流,共同提高,来稿请寄<机器人技术与应用>编辑部。 1.机器人群体研究 机器人群体研究是目前......
多传感器信息融合是C~3I系统和电子战系统的关键技术。从信息融合分类出发,讨论了单传感器和多传感器的信息融合决策理论和技术,重......
本文综述了基金会现场总线、工业以太网、检测技术、交流伺服系统、系统集成的发展趋势。
This article summarizes the developm......
多传感器信息融合技术是一种现代的信息处理技术,此项技术在智能控制系统中有广阔的应用前景,本文首次将多传感器信息融合技术应用......
为了提高多传感器信息融合系统的动态优化和容错能力,应用动态贝叶斯网络理论对传统联邦滤波器进行改造,得到了一种可以实现高动态......
研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题.首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点,提出了基于有限随机集的序列......