天文导航系统相关论文
为提升机载惯导空中对准精度、缩短对准时间,提出了一种基于广义序贯滤波的卫星天文辅助高性能空中对准方法.广义序贯滤波用来解决......
到达地球表面的天体红外辐射信号由于地球表面的红外“窗口”原因,是一个特殊的波段.因为大气层的折射,天体的红外辐射信号的传播......
ＬＡ ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ ＤＯＰＰＬＥＲＣｅｐｒｏｃｅｄｅｄｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｅｓｔｆｏｎｄｅｓｕｒｌ’ｕｔｉｌｉｓａｔｉｏｎｄｅｌ’ｅｆｆｅｔＤｏｐｐｌｅｒ，ｓｕｉｖａｎｔｌｅｑｕｅｌｌａｆｒｅｑｕｅｎｃｅｄ’ｕｎｅｏｎｄｅｒａｄｉｏｅｌｅｃ...
LA NAVIGATION DOPPLERCeprocededenavigationestfondesurl’utilisationdel’effetDoppler, suivantlequellafreq......
该课题首先通过对天文导航现状的分析和透视,提出并建立了基于电子海图系统的天文导航系统的总体框架.接着,通过对球面天文学、天......
论述了组合导航制导系统的容错设计方案，其中包括ＩＮＳ／ＧＰＳ（惯性导航／全球定位系统）组合系统容错技术、ＳＩＮＳ／ＧＰＳ／多普勒组合系统的容错技术及ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＣＮＳ组合系统的容......
本文详细讨论了基于星图匹配技术的新一代大视场天文导航系统的原理,对系统的几个关键技术进行了分析,最后对系统的导航精度作出理......
基于天体力学的基本理论和对万有引力作用下二体问题的讨论,推导出太阳系天体视位置长期计算的一般模型,然后针对特定天体给出了具......
该文提出了一种星敏感器仿真器的设计及实现方案,该仿真器利用建立数学模型的方法来模拟星敏感器量测的星光矢量,利用最小二乘的估......
综述了天文。陨性组合导航在高空飞行器中的应用和发展概况，在分析了国内外装载天文导航系统（CNS）／惯性导航系统（INS）的航空飞行器基础上......
研究了一种基于捷联惯性导航系统（SINS）的高精度组合导航方法；选取SINS的系统误差作为组合导航系统状态，利用天文导航系统（CNS）输出的姿......
研究了INS／GNSS／CNS组合导航系统的原理和特点。分析并建立了组合导航系统的误差模型，采用了平台失准角、INS与GNSS的位置之差和速度......
研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,对组合导航系统进行了计算机仿真,提出了采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度......
针对SINS/CNS组合导航系统中的非线性特性,提出了基于加性四元数的SINS/CNS非线性紧组合方法。从捷联惯性导航系统误差非线性建模......
针对天文导航数据量大,处理速度要求高等特点,本文介绍了基于国产数字信号处理器FT-C6713/400的硬件设计方案,使用FPGA及MCU配合完......
为了提高组合导航系统的定姿精度，介绍了一种松耦合组合模式的SINS／CNS组合导航信息融合方法的原理，提出了一种基于紧耦合组合模式的S......
CCD星体跟踪器作为舰船位置测量仪器,因其定位精度高、无位置积累误差、快速和智能化工作而受到重视.本文根据CCD星体跟踪器确定舰......
<正>国际海事组织决定于2010年完成STCW规则(《海员培训、发证和值班标准规则》)的修正案,并将于2012年生效。新的STCW规则修正案......
为了利用最优估计法实现捷联惯导系统和天文导航系统的组合，讨论了捷联惯导和天文导航两子系统的组合方式，初步建立了针对Kalman滤波......
基于天体力学的基本理论和对万有引力作用下二体问题的讨论，推导出出太阳系天体视位置长期计算的一般模型，然后针对特定天体给出了具......
传统惯性/卫星/天文组合导航系统联邦滤波中主滤波器和子滤波器状态量保持一致,而天文姿态信息仅对部分状态具有可观测性。常用的......
本文设计的天文导航系统通过接收天体的辐射信号进行定位、定向，测量天体的高度角和方位角，通过天文解算，得出运载体的位置和航向信息......
本文的目的是研究影响天文导航系统定位精度的两个因素–时间和重力矢量方向。首先对影响天文导航系统定位精度的两个因素进行了理......
研究了影响航空天文导航系统定位精度的四个因素,包括轴系制造装调与标校精度、导航星视位置精度、蒙气差修正精度和CCD光电测量精......
基于传统星敏感器进行了一系列的改进,使其成为能在白天实现对恒星探测的白天星敏感器。从理论上分析了提高星敏感器白天对恒星探......
本文主要介绍了利用CCD摄像机开展光电自动测星技术的研究成果，同时，还介绍了为提高测星等级所采用的一些相关技术，如CCD慢扫描驱动技......
2，2天文导航作为主要导航手段（1）深空一号的自主天文导航1998年10月24日发射的深空一号是NASA新千年计划中的第一个任务。在发射之后......
简要分析了惯性导航及天文导航系统的工作原理和特点,根据以自主惯性导航为主发展的组合导航系统的方向,提出天文/惯性组合导航系......
航天器自主导航定位系统可在不依赖于地面站的情况下,确定航天器位置。自主导航不仅有利于降低成本,而且适合于深空探测。近年来,......
针对姿态误差对天文观测角度量测的影响,提出结合天文观测角度量测的机载惯性/天文深度组合算法。在位置误差小角度关系分析的基础......
In order to improve the autonomous navigation capability of satellite,a pulsar/CNS(celestial navigation system) integrat......
针对采用天文/惯性位置组合时对导航选星有特殊要求,提出了基于天文角度观测信息的机载惯性/天文组合滤波方案及算法。对基于天文......
捷联惯性导航系统能够向载体提供自主、实时、高精度的导航信息,但其误差会随着时间而累积。天文导航系统以星敏感器为核心,能够为......
在弹载等高动态环境下组合导航系统状态方程具有强非线性,且各状态相互耦合影响,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因忽略高阶项相互......
天文导航是一种独立的、近自主的导航方式，天文导航通过天体敏感设备观测天体，从而直接解算出载体的位置、姿态等信息。天文导航所观......
本文对高超声速巡航飞行器组合导航方粲、模型和算法进行了研究。主要内容包括: 1 通过分析以往的各种导航系统的优缺点,提出了......
为解决机载天文导航系统（CNS）的水平基准约束,实现机载天文/惯性位置组合导航,首先利用捷联惯导系统（SINS）姿态阵将天文观测坐标系下的......
21世纪世界各国都加快了深空探测的脚步。随着深空探测任务的增多．探测器的智能自主技术已成为一项亟待解决的关键技术。而深空探测......
提出了弹道导弹惯性/卫星/天文组合导航系统的方案与组合结构,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了联邦滤波器进行组合导航......
