姿态监测相关论文
江苏镇江市五峰山长江大桥，位于长江水道之上，是连镇高速铁路跨越长江的关键工程，也是江都至宜兴高速公路跨越长江的连接工程，桥梁总长......
构建四台矿井下液压支架姿态监测系统，惯性测量单元采用MPU6050型六轴运动处理组件对液压支架角速度和加速度测定，倾角传感器模块采......
为实现对液压支架姿态的精准监测，实时掌握液压支架的工作参数，为实际生产中对液压支架控制提供依据，在对液压支架姿态调整工作原理进......
目前，全国各地开展“一盔一带”行动，驾驶头盔的佩戴率大幅上升。头盔虽然可以对驾乘人员起保护作用，减轻事故对人员带来的危害，但不能......
桥式起重机广泛应用于厂房内的物料搬运,其中钢包起重机用于钢铁冶炼车间内钢包的起吊、搬运,完成钢铁的冶炼流程。钢包起重机利用......
大尹格庄金矿已进入深部开采阶段,矿石提升、运输问题突出.以大尹格庄金矿-290 m中段无人驾驶电机车为研究载体,从车载系统可靠性......
机械装备作业发展方向是智能化、效率化、可扩展化,由于作业姿态与路径监控等问题,机械装备作业机构在避障、路径规划任务中存在巨......
近年来深海勘探技术在国际上得到了快速发展,在很大程度上提高了对深海的地层资源的了解和开采水平,使得开采深海新资源成为可能。......
目前世界上最新型的第六代半潜式平台，最大工作水深已超过3000米，钻井深度更是超过12000米。大部分半潜式平台具有甲板面积大、装载......
海洋平台是人类在海洋作业的重要基础设施之一,也是在海洋中开采石油资源和天然气资源的必要工具和设备,海洋平台长期受到海洋环境......
自2005年12月28日成都地铁1号线一期工程开始建设以来，应对密集城区内区间的施工，减少对城市生活的影响，盾构机也开始进入成都市场，盾......
国内外学者多注重于侧翻检测和侧翻控制方面的研究,而作者以为侧翻预警能有效减少人为导致的侧翻事故,具有比较大的研究价值。本文......
为了监测某水下释放平台的航向角、横滚角、俯仰角以及深度值,采用C8051F040为控制器的数据监测电路。平台姿态数据由陀螺计算得到......
为实现机动车运行安全状态监测,解决车身运动姿态监测问题,引入运用在飞行器导航中的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)基本原理,建......
针对深海石油钻井开发过程中半潜式钻井平台的姿态测量问题，提出一套基于姿态监测技术、使用相关姿态传感器来进行实时姿态测量的半......
帕金森病有较高的患病率和致残率，已成为危害老年人健康的主要疾病之一，针对这种情况，开发了一套人体姿态监测与分类的系统，以便在危险......
河口水文座底式观测中，如何确保支架的稳定性是一个关键问题。现有的方法是通过回收数据推测测量过程中支架的状况，缺乏观测期间支架......
近年来,随着基于传感器的监测设备成本降低、体积缩小、计算性能提高,可穿戴电子设备逐渐应用到人体健康监护领域,其中高效的获取......
在液压支架电液控制系统里,液压支架姿态信息非常重要,但现有姿态监测方案难以满足现场需求。为提高矿用液压支架姿态监测设备的智......
针对电力系统高压带电作业机械臂作业过程中的姿态监测问题,研制了一种高压带电作业机械臂姿态监测系统,并提出了基于四元数法的姿......
设计了一款预防颈椎疾病的智能监测设备。该设备依赖于六轴加速度计MPU6050，通过采集人体颈椎部位转动的速度信息和加速度信息，可以......
结合海洋工程吊装作业过程中被吊物体水平倾角实时监测,介绍了姿态传感器在吊装作业的应用过程。吊装作业过程中被吊物体的姿态实......
针对目前所采用的采煤机姿态监控方案监测稳定性差、精度低,无法满足姿态连续性监测要求的现状,提出了一种基于组合定位技术的采煤......
本文主要设计了一个基于STM32的运动体姿态监测系统。传感器硬件电路包括：STM32主控芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘。......
煤矿是支撑国民经济发展的重要组成部分,长期以来国内外围绕提高煤矿的开采效率做了大量的科研工作,使得综采设备在井下得到大规模......
通过在液压支架上合理布置倾角传感器，以两柱掩护式液压支架姿态监测为目标，建立了支架三维杆系模型，推导出支架在任意姿态下各关键参......
随着煤炭工业由劳动密集型向技术密集型转变,综采工作面智能化开采成为煤炭生产的发展方向。液压支架作为煤矿综采工作面的关键机......
在地震测井施工中,为监测地下检波器的运动特征,需应用三维监测技术。首先从映射几何的角度深入分析OpenGL的三维监测技术,建立Ope......
本课题是国家国际科技合作专项“无人值守工作面液压支架电液控制系统的研制”(项目编号:2013DFA70750)的延伸项目。国家国际科技......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着煤矿综采工作面智能化发展,作为采煤链上的重要一环,液压支架发挥着核心推动作用。液压支架智能化关键技术之一的姿态监测技术......
针对恶劣服役环境下深海立管水下姿态的不确定性与铺管过程中立管的大变形易损特性,提出基于分布式光纤应变传感的深海立管姿态在......
本文所述的青少年,是以青少年为主体的、正在接受基层体育教育的非体育专项学生和篮球运动爱好者。这些青少年学生在接受体育教育......
输电线路是电网运行的主动脉,电力铁塔是输电线路的骨架结构,我国输电线路大多分布在山地和丘陵地区,近年来因自然灾害和人为(如采......
随着中国经济社会的飞速发展和电气工业的持续进步,中国的110千伏及以上的高压电网规模也在迅速扩增。社会各行各业对电能需求不断......
针对脊柱疾病的患者康复锻炼期间需要监测生理参数,采用无线可穿戴T恤进行姿态监控。患者姿态通过直接缝制在织物上的Z字型感应式......
本文对可穿戴传感系统在上肢康复领域中的研究进行综述调研,根据论题相关的关键词搜到61篇文章,基于对文章摘要的初选和全文的筛选......
韩国"世越号"沉船打捞于2015年8月开展,打捞方案的制定和实施均需要海洋测绘技术的支持,尤其是水下穿钢梁施工,对水下定位精度要求......
“南海一号”是我国2007年底在广东阳江水域打捞出水的一条宋代沉船。为了更好地保护该船，打捞过程采用了“整体打捞”技术办案。为......
煤矿井下使用的液压支架作为综采工作面主要设备之一,在现代化的综采中起着尤为重要的作用,但关于液压支架姿态监测理论方面的研究......
通过对GNSS高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,利用安装在挖掘机尾部GNSS天线,驾驶室顶部、斗......
本系统以STM32F103为核心处理器，利用手腕、腰部、脚腕三个点上各自的MPU9250九轴姿态传感器协助进行人体姿态监测，提出了基于多传感......
