姿态角估计相关论文
四旋翼飞行器因机械设计简单、体积小、飞行速度快、机动性强、控制灵活等特点被广泛应用于军事、民用以及科学研究等众多领域。同......
本文研究基于单电磁矢量传感器的飞行器姿态角估计。在基站和飞行器之间有电磁波信息链的条件下，飞行器安装单个电磁矢量传感器，接收......
针对现有多传感器融合方法精度低、计算复杂等问题，提出了利用微惯性航姿系统的高精度传感器陀螺仪、加速度计和磁力计组合确定姿态......
基于图像对目标的机动检测信息,提出了一种新的基于二维图像序列的飞行目标姿态角估计算法。算法结合飞行目标结构特点,利用图像对......
针对现有多传感器融合方法精度低、计算复杂等问题，提出了利用微惯性航姿系统的高精度传感器陀螺仪、加速度计和磁力计组合确定姿态......
目标的姿态角是目标运动状态的一个重要参数，在目标监控、目标跟踪、目标识别、导弹制导律设计等多个领域都有着很广泛的应用。不同......
提出了一种利用航迹信息估计出舰船目标姿态角的方法。该方法首先建立了舰船目标运动模型，然后采用Singer模型对舰船目标的雷达数据......
介绍了一种空间目标姿态角估计方法，并在此基础上生成了RCS反射图。该方法主要是在直角坐标系中对目标的运动特征用二次项进行描述，......
空间非合作目标的信息获取问题在空间对抗、在轨维护等领域都具有很高的研究价值,探索非合作目标的识别方法也是维护国家空天安全......
针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角......
自主导引小车(Autonomous Guide Vehicle,AGV)是现代化物流系统的重要运输工具,作为其核心部分的定位与导航技术的研究越来越受到......
针对高分辨雷达一维距离像的舰船目标识别问题,提出了一种基于多特征提取、最近邻模糊分类器的目标识别方法。该方法首先对海上舰......
为了克服经典成像测距对相机姿态和视差信息依赖的问题，以观瞄发控装置的电荷耦合器件获取的单目图像为研究对象，提出了基于姿态角估......
为满足舰艇航行的高精度导航要求,提高惯导系统陀螺漂移估计精度,设计了基于扩张状态观测器（extended state observer,ESO）的惯导系......
针对现有多传感器融合方法精度低、计算复杂等问题,提出了利用微惯性航姿系统的高精度传感器陀螺仪、加速度计和磁力计组合确定姿......
针对基于合成孔径声呐（SAS）图像目标识别的先验模板获取困难、运算复杂度高的问题,该文提出一种基于模型的改进型相关快速识别方法。......
姿态估计最早应用于军事航天领域,并在该领域的研究比较成熟,但由于传统惯性传感器(陀螺仪和加速度计)体积较大、成本高、携带不便......
针对多正交信号水下导航系统在系统校准时无姿态先验知识的问题,提出采用罗德里格矩阵变换法的系统校准算法,进行发射端的姿态角估......
