行人识别相关论文
汽车智能网联技术是高新科技产业发展的优势行业,各项技术发展迅速,取得了众多成就。环境感知技术作为汽车智能网联技术中关键的一环......
随着智能驾驶的发展,行人检测和识别的需求与日俱増。由于雷达传感器受环境条件(例如雾、大雨、浓烟等)的影响相比于摄像机、激光雷......
智能汽车是汽车技术创新和行业转型的重要方向。环境感知部分作为智能驾驶系统的信息源,是实现其各项自动驾驶功能的重要保障。相......
行人实例分割是对图像进行实例级和像素级处理的技术,是计算机视觉领域中一项重要的研究任务。当前的行人实例分割存在分割精度不......
传统的环境行为学调查方法如人工观察存在着数据样本有限、调查结果难以客观量化等问题.随着计算机视觉技术发展,可以将摄像机所获......
随着汽车数量的迅速增长和道路交通事故的频繁发生,如何减少交通事故、降低交通事故造成的损失成为人们关注的重点。行人作为道路交......
随着社会的进步和公路交通系统的飞速发展,交通安全已成为越来越重要的社会问题。因此智能交通系统(Intelligent Transpoit System,......
随着汽车使用量的日趋增长,城市道路交通事故的发生也越来越多,为了提高城市道路交通的安全性,车辆安全驾驶辅助系统研究已成为全......
智能交通是计算机视觉、机器学习、交通运输领域的热门课题,它涉及到多个学科的交叉,具有重要的学术研究价值和极强的实用背景。本......
摄像机网络行人识别是采用计算机自动方式对多个监控视频中感兴趣的行人目标进行识别的一种技术。由于同一个人在不同光照和拍摄环......
行人识别是行人行为动作分析的基础,在智能监控、智能交通、人机交互等领域具有重要的意义与应用前景。但由于行人外貌、姿态多样,......
随着信息化技术的不断提高,人们对交通设施以及汽车安全性能的要求也随之提高,智能交通就是在此的环境催生之下产生并发展的。为了提......
本论文针对地面移动机器人自主跟随的应用要求,开展基于多线激光雷达的行人及车辆目标识别与定位方法研究。介绍了地面移动机器人......
近年来,计算机视觉领域发展迅速,基于深度学习的人脸检测和特征提取方法逐渐兴起,监控视频下的行人分析逐渐成为一个热门研究方向......
随着国家对社会安全越来越重视,仅靠监控人员肉眼识别危害社会安全、财产安全的行人越线等异常行为,不管是准确率还是效率都不尽人......
近年来,随着人工智能技术的迅速发展,推动着许多领域不断革新。无论是无人汽车的自动驾驶,还是监控视频的自动预警,行人识别都成为......
近年来,随着我国城镇化进程的快速发展,各大城市的人口密度也日益上升。与此同时,城市地铁作为一种方便快捷的出行方式,成为大多数......
行人是弱势交通群体之一,行人交通事故频发,保障行人安全势在必行。在高级辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS......
在智能车无人驾驶识别领域中,传统算法及深度学习中two-stage系列算法,在行人检测中都存在灵活性不够和精度较低等缺陷[1],而YOLO......
随着科技的不断进步发展,身份识别已经和我们生活密不可分,并且已经广泛应用于生产活动中。如门禁系统、人脸识别系统、监控系统等......
行人检测问题是计算机视觉中的一个关键问题,在自动驾驶、场景理解、事件判断中发挥着重要的作用。行人检测和物体检测任务有相似......
现如今行人识别技术在智能监控、车辆辅助驾驶系统、智能交通等领域有着重要的商业价值和应用前景。然而,行人的姿态、运动、场景......
近年来,随着视频监控的飞速发展,公安机关使用视频监控来寻找犯罪嫌疑人的需求也是越来越大,智能视频监控也将是未来视频监控的发......
为了有效解决公共场所人流量统计过程中,因行人遮挡、粘连所引发的的在行人识别上的低检测率、高虚警率、实时性不足的缺点,对聚集型......
随着恐怖主义的不断抬头,人们日益认识到安防的重要性。传统的安防通过布设大量监控摄像头并通过人工来实现实时监控,该方法消耗大量......
随着计算机技术、人工智能、传感器技术近几年的发展,无人驾驶,扫地机器人,送餐机器人等一系列的移动机器人应运而生,移动机器人开始慢......
基于红外图像的车辆前方行人识别与跟踪是车辆辅助驾驶系统中的关键技术,也是当前车辆主动安全领域研究的热门课题之一。通过车辆......
运动行人检测与跟踪是混合交通条件下行人安全状态识别系统中的关键技术,对于提高城市行人交通的安全具有重要意义。本文针对复杂......
行人检测技术是计算机视觉、人工智能等领域的一项重要内容。由于其在智能监控领域有着重要的应用前景,因此行人检测技术被较多研究......
摘要:目前交通监控的主要方式是两种:人工观察;摄像机记录,人工统计这两种方式都需要投入大量的人力和物力资源,并且人工统计的准确性......
视频图像目标检测与识别作为计算机视觉领域的重要部分,在最近一些年已经受到了人们的普遍重视,并且已有较为广泛的应用。本文对运......
随着信息技术的不断发展,基于视觉图像的行人检测识别技术应用越来越广泛。行人检测中的关键问题如分类、识别的核心困难在于特征描......
本文介绍了11项当下热门的新技术,包括:仿生软体机器人、智能软材料与柔性结构、单孔腔镜手术机器人、微纳操控与微纳医疗机器人、......
本设计采用车速同步变焦摄像头配合红外激光补光,利用sony的ISP把全局曝光CCD采集到的图像输出给后端高性能处理芯片DSP安霸A12,后......
大数据环境下,对行人检测的需求度不断提高,然而视频中的信息越来越丰富,视频中所获取的场景也愈加复杂。在如此背景下,目前大多使......
为有效解决现有环卫行业清洗作业时误喷洒行人及骑车人的问题,研究环卫清洗车作业范围内行人及骑车人的智能自动识别与控制技术系......
针对传统HOG特征行人检测方法中,当目标存在遮挡以及面对复杂环境条件下,行人识别存在较高漏检率和误检率的问题,提出一种基于Gabo......
为了预防矿井下电机车撞人事故的发生,提出了一种基于数字图像处理技术的轨道行人识别算法,首先对图像进行尺度变换,裁剪,中值滤波......
针对现有室内定位技术存在的问题,文中提出一种精度高、成本低且易用性高的室内定位系统。系统采集并处理监控摄像头中的视频信号,......
研究了基于支持向量机的车辆前方行人识别方法.通过提取样本的类Haar特征,采用AdaBoost算法训练得到了分割行人的级联分类器,实现......
采取Edgelet特征和聚集型B—Haar特征相结合,协同进行特征提取,设计开发出具有树形组合结构的行人识别模型。该模型的上层结构为:通过......
行人识别对于智能辅助驾驶和智能车辆至关重要.采用一种基于不变矩算法的行人特征提取和识别方法,通过利用不变矩在目标平移、旋转......
图像中的行人识别和定位是人工智能的重要问题。针对现实场景的图像目标识别,提出基于图像分割和SIFT特征算子提取的图像中行人识......
针对车辆辅助安全驾驶系统的道路行人检测和识别问题,对行人检测算法的实时性和检测准确性受光照影响等方面进行了研究。对行人检......
混合交通是我国城市交通的主要特点。我国城市步行交通在总出行量中所占比例较大,且将持续相当长的一段时间。而随着智能交通系统(......
研究了基于BP神经网络的行人和自行车识别方法.首先对图像提取4个特征,形成特征向量作为BP神经网络的输入;然后设计BP神经网络的结构,......
为了提高激光雷达识别行人的正确率,提出了一种可以降低行人识别错误率的多算法组合。该方法先采用高斯滤波算法降低噪声的影响,然......