定位与跟踪相关论文
设计开发了一款基于DSP28335 和ARM(STM32F107)的多自由度运动控制器以及相应的运动控制、通信协议等软件系统。该款运动控制......
本文基于MapObjects控件，开发了车辆监控系统的监控台应用软件，实现了电子地图显示、GPS定位与跟踪、GSM短消息通信等功能；最后探讨了......
简要介绍被动定位的原理。基于传统无线传感器网络的定位算法,提出一种新的算法分类。分析无线传感器网络对外部节点的被动定位问......
本研究利用无线传感器网络实现运动声源定位和跟踪的问题，通过交替投影算法搜索出每个声源的方位角估计值，再联合多个节点的位置信息......
近口，一种名为“Ad-旧平台”的新型网络广告在美国出现，但这种定位跟踪标准要获得广告公司、数字出版商、媒体与设备厂商的普遍认可，......
对纯方位系统定位与跟踪的观测器机动问题进行了讨论,给出了目标速度为零时,观测器的最优机动轨线;对匀直运动目标,给出了便于工程......
对双（多）基地雷达系统的发展及其关键技术进行了综述。首先归纳了双（多）基地雷达系统几何配置独特性所带来的如同步、目标特性测量等特......
对纯方位系统单目标定位与跟踪进行了研究.利用二乘滤波原理,给出了多方位一距离滤波法应用于观测器方位序列估计目标运动参数的数......
本文讨论了利用到达角和到达时间测量数据对三维运动辐射源进行定位与跟踪的方法。为了提高迭代算法的稳定性,提出了迭代的LM最小......
利用最小二乘滤波方法,对纯方位系统单目标定位与跟踪问题进行了较深入的研究,为建立新的多模型算法提供了理论基础.......
针对夜间环境下的车辆检测问题,从车头灯视角出发,提出一种具有高鲁棒性的夜间车辆定位和跟踪方法。结合卡尔曼滤波实现健壮的亮斑......
纯方位目标定位与跟踪是无源定位跟踪技术的一个重要分支，由于通常测得的敌机(舰)特征数据非常有限，当目标的方位几乎成了唯一可靠的......
针对无线传感网络目标跟踪的能效性问题,结合网络能耗模型与唤醒机制,提出一种新的基于动态能量管理的分布式动目标定位跟踪方法。......
针对被动声纳探测目标,提出了一种基于线谱瞬时频率估计的目标定位跟踪算法。该算法通过利用声纳探测目标的跟踪波束信息,建立高精......
为了解决存在外界干扰的人脸的检测和准确定位与跟踪问题,避免过于依赖软技术造成的算法复杂性,采用软硬件结合的方式,基于Mega256......
本文探讨了在有源干扰环境下利用多个测量站对运动辐射源进行被动定位与跟踪的方法。该无源被动定位系统采用了加权最小二乘法来估......
本文讨论了以测时差法从地面对空中匀速运动辐射源进行无源定位与跟踪的问题,并运用推广的卡尔曼滤波算法进行数据处理以提高定位......
利用声源信息的定位与跟踪技术已广泛应用于电话与视频会议、人机交互、说话人跟踪与监视、智能机器人、反阻击系统等。但由于声源......
说话人定位与跟踪是人机交互研究中的重要课题,在视频会议系统、多媒体系统以及机器人等领域有着广泛的应用。通常,基于计算机视觉......
小型无人机直升机具有体积小、重量轻、成本低、可悬停、可垂直起降、无人员伤亡、隐蔽性好等优点。无论是在军用还是在民用上,都......
无线传感器网络作为物联网领域的基础技术之一，具有重要的研究价值和战略意义。随着技术的发展，无线传感器网络应用已经从传统的单一......
服务机器人的定位与导航,不仅需要具备基本的导航算法,而且还要考虑应用环境中人的舒适感、满意程度等诸多精神方面的需求。传统的......
空中运动辐射源目标的定位跟踪技术,相对于传统的侦测工作而言是一个新的领域,在电子战、航海、航天和航空等领域有十分重要的作用......
