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立体视觉技术是移动机器人视觉领域的研究热点,对其发展具有深远的影响。移动机器人的视觉应用要求其视觉系统具有微小型、实时高......
模量和内耗是研究材料性质的两个重要的动态力学参数,其中内耗直接反映了材料的缺陷属性。尽管微纳尺度材料模量测量理论相对成熟,......
针对机器视觉系统不断提高的速度与实时性需求,研制了一种可利用高速视觉反馈,实时定位与跟踪快速运动目标的高速视觉系统.系统基......
静电悬浮是一种无接触式研究材料深过冷等特性的重要方法之一,为此设计了一套地面静电悬浮控制系统。基于双GPU建立图像采集和位置......
为了实现对快速运动的目标实时检测和跟踪,搭建了一套高速视觉系统,提出一种基于YCBCr空间Cb分量的实时检测和跟踪算法,并通过质心......
基于高速相机研发了双视角高速视觉检测系统。该系统可从不同角度对周期机械运动进行长时间、无接触的同步实时检测,并可自动判断......
搭建了基于高速视觉的竞争型网络机器人系统.通过对比选取并融合了多种识别方法,设计了一套面向竞争型网络机器人的目标快速识别跟......
期刊
结构光三维形态测量技术已广泛应用于工业检测、模式识别以及逆向工程等领域,显示出了广泛的应用前景。随着工业生产自动化水平的......
高速运动目标常见于国防军事领域中,具有机动性强、运动时间短、环境多变、规律性差等特点,难以对其位置、姿态和速度等运动信息进......