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悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况......
金风科技的十五年,我们看到的不仅是中国风电行业的发展历史,更是一个企业不断坚持与拓展、创新与感恩的行走轨迹。2011年是武钢和......
每颗星星都有它自己的性格.如果你能发现它,就有可能赋予其生命.但你我终归属于旁观者,对于它每一次的行走轨迹与发出光亮的时间点......
异常行为的分析对于智能监控系统有重要意义,目前智能监控系统能够从视频图像中提取运动目标,同时对提取出的运动目标进行跟踪和识......
提出了一种基于行走轨迹的异常行为识别方法,运用背景减除法与时间差分法加权平均的目标检测法对运动人体进行检测,通过对人的行走......
采用轨道车站双向通道监控视频数据进行分析，提出以步为基本单位确定统计间隔，按照超越者双脚重心投影位置确定行走轨迹的研究方法，根......
针对巷道内出现欠挖、超挖等现象,对掘进机实际行走轨迹进行监测,并基于模糊PID控制算法对行走轨迹进行纠偏控制,对升级后的效果进......
随着机器人技术的日益发展,机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模,根据机器人的平移......
基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加......
针对2017年第五届全国大学生工程训练综合能力的命题"无碳小车绕8字组"的要求,对小车进行创新性设计,主要是转向机构设计。通过Ada......
针对全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,对小车进行创新性设计,主要是传动和转向机构设计,借助计算机对无碳小......
近年来,随着视频监控系统不断向数字化和智能化发展,智能监控技术已经引起了越来越多的国内外厂商和学者的重视并进行了一系列的研......
服务机器人的定位与导航,不仅需要具备基本的导航算法,而且还要考虑应用环境中人的舒适感、满意程度等诸多精神方面的需求。传统的......
在工程实际应用中,对问题进行数学建模是不可缺少的环节。探讨提高小车运动平稳性的方法与措施,解决影响小车运动的平稳、运动换向......
