工件定位相关论文
目前国内的装配式建筑中,装配式钢结构建筑所占比例高、需求量大。建筑钢结构作为装配式钢结构建筑的主要组成部分,其产量和质量要......
在工业生产中,铸造等工序生产出的工件一般堆放在料斗里或托盘上,再通过分拣排序进行后续的精加工。常规的人工分拣手段具有工作环......
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为了避免为不同产品设计专用的复杂定位夹具、提高机床柔性化和自动化程度，研究了基于机器视觉的五轴点胶数控机床的工件定位算法。......
随着“中国制造2025”的提出,工业机器人与机器视觉的研究与应用取得了迅速发展。传统的工业机器人系统因缺乏感知判断能力而无法......
传统电视机生产工艺中,背板灯条固定采用人工贴装胶带方式。为减少人工成本提高设备自动化水平,采用机器人自动喷胶方式替代人工贴......
随着机器人技术水平的不断提高,机器人替代人工进行生产操作已经成为可能。Delta并联机器人具有高速、重复定位精度高、成本低的特......
学位
芯片电容作为电子元器件之一,具有产量大、种类繁多、尺寸微小等特点。电容在出厂前需要对其进行分类统计并剔除残次品,以便于后续......
随着人口老龄化逐年加重、人工成本增高等问题逐渐显露,工业生产过程朝着智能化和自动化的方向发展,机器人代替人工生产的方式十分......
分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器......
智能制造是国家未来的战略发展方向,工业机器人是智能制造的重要装备,在各行各业的应用越来越广泛。对象识别是工业机器人取代人工......
在自动化生产线上,拆垛机器人利用视觉定位系统实现拆垛过程中对不同形状包装袋的判断与识别,从而开展自主导航和自主工作的任务,......
形状误差和位置误差在机械加工中是无法避免的,导致产生状形位置误差的原因很多,归纳起来大致可分为下列两个方面: 1.工件的变形......
在工件的定位夹紧中,时常会碰到工件定位夹紧后发生变形的现象,从而影响了工件的加工精度。为了使工件在定位夹紧中更加安全可靠,......
(一)曲轴轴颈切削加工现状和动向铣削曲轴轴颈,首先是在欧洲发展起来的。到目前为止,欧洲采用铣削加工方式占60％～70％。各厂家在更新......
由于机器视觉技术不断地进步,在热加工工业检测的领域中,单目立体视觉技术已经被运用到车间的加工中,其操作如下:工件识别,工件定......
现代化生产线中,工件的识别和抓取是重要的环节,是后续分拣、装配等操作的基础。双目视觉技术可以识别工件类型和确定工件位姿,将......
摘要：为了实现机器人对工件的自动化定位及精确抓取，设计基于激光传感的工业机器人定位系统。将工件以任意位置、任意角度放置在传送......
一般都将双V型块杠杆夹紧机构归类于典型的定心夹紧机构,实际上它并不属于定心机构。从图1可以明显看出,在它完成夹紧行程的运动......
摘 要：数控机床的自动化生产是其相较其他生产体系的最大优势，而经济型数控机床则是加强了数控机床在生产上的这一有力优势，经济型数......
工件定位指的是一个被任意固定在工作台上的工件,需要确定其相对于某个已知参考坐标系的位置和方向。首先,提出了广义三维定位问题......
自动抓取是工业机器人生产作业中的基本任务,传统的实现方式一般采用离线示教预先先设定机器人的运动轨迹,严重依赖于机器人工作环......
随着图像处理技术和机器视觉技术的发展,视觉技术在工业领域已经有了非常广泛的应用,例如,产品包装、无损检测、自动化装配等一些......
自由曲面最佳适配技术作为数字化制造领域的重要内容已经引起人们的广泛关注,许多研究已经在不同的角度和侧面展开,但关键技术还处......
近年来中国机器人产业得到非常迅速的发展,机器人市场占有量全世界最高,机器人产业在国家提出的中国第十三个五年计划中作为重点发......
基于现有汽车发动机缸盖气门锁片压装工艺和设备情况,从工件定位和锁片压头两方面进行了压装不到位原因分析,提出了发动机缸盖气门......
常常要在操作加工中心时忙于在工作台或台钳上紧固工件定位挡块,所以设计在机床主轴上安装专用刀具作为可拆除的定位挡块,见图1.该......
在现场检测工作中,对圆柱曲面工件对接焊缝的超声波周向探伤,一些探伤人员因没有曲面对比试块而采用CSK-ⅢA对比试块绘制距离--波......
基于微分几何中李群、李代数、齐次空间等理论对混合自动定位 包容问题进行了形式化描述，并利用齐次空间的几何特性，使复杂的混......
本文将计算制造中的工件自动定位方法运用于磁流变抛光工艺过程中。通过定位算法的仿真,论证了该方法的可行性;通过去除函数稳定性......
工件定位通常采用视觉模块基于边缘匹配的计算获取在图像中的位置,最后计算出工件在机器人坐标系中的位置。但由于受传感器分辨率......
摘要：在机床夹具设计中工件定位存在误差的话容易影响到加工的精度，合理降低误差造成的影响，以及将误差控制在合理范围内，应当对机床夹......
根据PCCASE冲件的结构特点 ,实例介绍了其冲件常用的两种内定位方式 ,基于内定位的PCCASE冲件设计可以确保冲件质量 ,并且是工序合......
以后混合高压水射流技术为基础,结合传统喷丸强化工艺,设计了可实现喷丸全覆盖率的四轴三联动喷头运动式龙门结构的后混合水射流喷......
以加工不同角度的活塞油孔为例,具体介绍了一种角度可调的铰链钻模机构的设计原理及特点,通过改变定位销的位置及尺寸,可推广用于......
提出了计算"4-2-1"过定位下工件定位误差的方法,考虑了两个条件:一是定位件与工件不发生干涉,二是保证工件放置的稳定性.根据以上......
分析六点定则的应用缺陷,提出定向效果问题,举例说明定向效果的运用....
针对工件环境复杂、光照干扰造成机器视觉定位精度低的问题,提出了基于贝叶斯分类与角点匹配工件定位算法。首先,采集工件图像,对......
随着我国工业生产行业的快速发展,人工上料越来越难以适应,为解决工业生产线生产效率不高,人工成本过大,智能化不足等问题;基于国......
提出了一种在激光切割机切割柔性印刷电路板（FPCB）时，实现工件自动定位和畸变校正的加工方法。以FPCB上的标记孔的圆心点为基准、以CC......
机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配困难等问题,为了提高生产速度和效率,提出一种基于OpenCV视觉......
<正> 1.问题的提出如图1所示的工件,以(?)20_(-0.052)~0mm外圆面在90°V形块上定位,铣平面A,要求保证尺寸12±0.06mm,试分......
基于计算机的工件定位技术是当今制造业的热点之一,文中在分析常用定位算法的基础上,针对CNC数控机床(TIMAX)设计并开发了一套计算......
本实用设备的目的是为了解决在轴承压装时手动定位工件，降低了工作效率，不利于工业化生产，而且由于错误操作，造成人身伤害，不利于安全生......
视觉技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用,对提高生产效率,达到生产智能化的目的起着至关重要的作用。以工业机器人实现工件分......
介绍了基于 CAD模型的工件定位问题 ,利用数学工具描述了三类工件定位问题 ,并给出了统一求解算法 ;在分析算法性能的基础上 ,对定......
L-S5600型感光装饰油墨系列是集网印、感光、装饰为一体的高档油墨,它有较强的附着力和装饰性,其墨面具有装饰、抗蚀刻、抗电镀的......
